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2.
3.
岸边集装箱起重机是集装箱码头进行船舶装卸作业的主要设备.随着我国集装箱运输的高速发展,市场对岸边集装箱起重机的需求稳定增长.为了促进集装箱作业高效化和自动化程度,本文中采用了宏-微机器人这种策略,对振华港机(ZPMC)生产的常规型岸边集装箱起重机进行改造,将其进行机器人化,形成岸边集装箱宏-微起重机器人.对岸边集装箱宏-微起重机器人的机构和结构进行设计后,对其进行了运动仿真.岸边集装箱宏-微起重机器人是一种比现有的集装箱起重机更加先进的机器人概念,它可较容易地实现自动化控制,同时它还可起吊比以往重量更重的集装箱. 相似文献
4.
魏得良 《高等函授学报(自然科学版)》1996,(4):55-58
一、前言 本文以湿法处理银一锌渣为目的,对某厂火法炼铋而得银一锌渣的样品进行了综合利用工艺实验研究,实验结果表明,采用此方法可获产品:ZnSO_4、7H_2O、BiONO_3及单质银。 大部分含银铋的物料中,铋的含量均不高,为0.5~10%之间,银的含量为10~20%,这类物料的处理普遍采用湿法工艺,少数含银铋的物料中,铋含量在20%左右,银含量在20~30%之间,银铋比约1.2:1。处理这类物料是采用火法操作来分离银和铋,银的回收率较低,关于 相似文献
5.
黄洪钟 《西南科技大学学报》1996,(1)
建立了汽车起重机起吊系统在冲击载荷作用下进行塑性动力学分析的力学模型,分析了起吊系统受冲击载荷作用时的塑性位移,提出了模糊允许塑性位移等概念,探讨了吊臂折臂的模糊分析方法。 相似文献
6.
Kevin 《小哥白尼(趣味科学画报)》2011,(3)
昏暗的房间中,一个戴着尖顶帽的老头正捧着本泛黄的旧书读得起劲儿。在他周围摆满了装有各色药液的烧瓶,而涂满诡异符号的笔记本则被乱七八糟地摊在地板上。突然,那个老头抬起头,用又尖又脆的 相似文献
7.
8.
当前,有色金属冶金产生了大量的冶金废渣,既浪费了资源又污染了环境。本文分析了有色冶金过程中废渣产生与利用的现状,从选冶法、湿法冶金、火法冶金和余热回收利用等四个角度探讨了有效元素回收的方法,以及其它废渣的利用处理。 相似文献
9.
冶金起重机在工作过程中,由于设计及制造缺陷等原因,存在电动机失电而制动器仍通电的现象,极易导致所吊重物下落,造成严重安全事故。针对这种情况,起重机械安装维修改造监督检验规则和定期检验规则增加了对冶金起重机正方向接触器故障保护功能的检验项目。但在对冶金起重机进行监督检验和定期检验的过程中,由于正方向接触器故障保护功能的检验项目及要求内容较为模糊,造成检验方法存在较大误差,检验结论也存在偏差。本文对此项检验做了较为系统的分析,介绍了该项目的检验误区。 相似文献
10.
浅谈塔式起重机伤害事故的分析和预防 总被引:1,自引:0,他引:1
随着建筑业的高速发展,施工对于机械化的依赖程度越来越高,塔式起重机的数量和种类不断增多,起重机械事故也是层出不穷.本文根据笔者常年搜集的资料以及总结工作中遇到的问题对事故类型进行总结,提出预防措施。 相似文献