基于动态滑模控制的移动机械臂输出跟踪控制

为实现移动机械臂的输出跟踪控制,设计了一种动态滑模控制器．文中首先给出了包括驱动电机动态特性的移动机械臂简化动态模型,然后通过微分同胚和非线性输入变换将系统分解为4个低阶子系统,并给出了用于移动机械臂输出跟踪的动态滑模控制器的设计方法．仿真结果表明,所设计的动态滑模控制器不仅能很好地跟踪给定轨迹,而且能有效地削弱滑模控制系统的抖振．     

基于事故树分析法的矿山巷道顶板锚杆支护危险性评价

运用事故树分析法,对矿山巷道顶板锚杆支护危险性进行了评价。对引发矿山巷道顶板锚杆支护失效的各种因素进行了定性分析,从而确定了导致锚杆支护失效的关键因素,为矿山企业优化巷道锚杆支护提供了可靠的依据。     

高重频随机跳频跟踪雷达及其抗干扰性能

雷达对抗已成为雷达领域的重要课题,雷达的抗干扰性能愈发重要。该文提出了跟踪雷达的高重频随机跳频体制,该体制能消除"二次"回波,并具有较高的距离和速度分辨力。该文分析了高重频随机跳频跟踪雷达对抗欺骗干扰的性能,得出的结论是:由于发射频点随机跳变,对该雷达体制有效地欺骗干扰必须是转发式的;该雷达体制能对抗转发延迟大于脉宽、或者干扰信号功率不足以掩盖真实回波的转发式欺骗干扰。计算机仿真结果符合上述分析结果。     

红外图像序列运动小目标的空间定位

提出了一种利用透视投影变换和卡尔曼滤波对低信噪比红外图像序列运动小目标进行三维空间定位的新方法,从而达到对红外运动小目标（直至几个像素）进行空间定位的目的。仿真实验结果证明了该方法的可行性和有效性。     

我国股市行业间信息溢出的网络建模与实证研究

结合传统计量经济方法及复杂网络建模分析方法,实证研究了我国股市行业间的信息溢出关系及其影响因素、行业信息溢出能力及其分布.研究发现,收益率期限与行业间信息溢出效应强弱无关;市场因素显著增强了行业间的双向信息溢出效应,同时显著地减弱了单向信息溢出效应;随着市场行情的上涨(下跌),行业间的信息溢出效应会相应地增强(减弱);各行业的信息溢出能力呈现尖峰厚尾的分布;此外,最小生成树能够快速而有效地揭示股市行业间的信息溢出规律.     

药用肠溶性丙烯酸树脂的合成研究

以甲基丙烯酸与甲基丙烯酸甲酯为原料,过硫酸钾为引发剂,经溶液聚合制备出药用肠溶性丙烯酸树脂。考察了物料配比、反应温度、溶剂浓度、引发剂用量对反应的影响。     

自动指纹识别系统预处理技术及细节特征提取算法的研究

指纹图像预处理是自动指纹识别系统(AFIS)的关键步骤,它的好坏直接影响到整个系统的速度和准确率.详细介绍了预处理过程中指纹图像与背景分离、方向信息提取、纹线提取、二值化、细化,以及细节特征提取等关键技术.在这些模块中,提出了一些改进算法和新的思想.根据人指纹本身是一个曲面结构的特点,采用一种自适应的局部阈值分离方法,解决处于不同深浅区域的指纹图像均能有效地同背景分离;提出了一种改进的、基于非彻底细化图像的细节特征提取算法,在不对纹线进行任何处理的情况下,直接从细化指纹图像上提取原始细节特征点集合,并针对各种噪声产生的伪特征点进行修复;另外,还介绍了一种基于灰度纹线跟踪直接提取指纹图像细节特征的新方法,并与传统算法进行了比较.这种方法不经过二值化、细化等过程,能显著减少预处理带来的累计误差,加快处理速度,在一定程度上提高了准确率.实验证明,以上算法行之有效,在实际应用和严格测验中取得了较好的效果.     

OA系统身份认证的设计

文章提出基于LDAP的OA统一身份认证系统，进行详细系统设计，利用目录信息树结构对用户信息进行有效组织和管理，提供高效安全的认证机制．     

动态目标生成技术的研究

针对光端机的粗跟踪精度检测方案,设计了动态目标生成器,为激光通信用光端机提供动态目标并进行粗跟踪精度测试。详细介绍了检测原理,设计了动态目标生成器的结构,利用有限元分析软件对关键部件进行分析,对精度进行了计算。分析结果表明,该设备可靠性高,能够提供要求的检测精度,为光端机的研制提供理论依据。     

禁食或禁水树麻雀的体温变化

为探讨禁食和禁水树麻雀的体温变化,对禁食、禁水与对照3组树麻雀的体核温度进行比较.结果发现,禁食或禁水树麻雀体温调节与其体内的能量储备或代谢可用水的减少密切相关,平均体温随着实验时间延长和能量储备物减少出现波动降低的变化趋势,平均体温夜晚显著低于白天(P﹤0.05),生存压力和体温调节幅度禁食大于禁水.结论,体温降低很可能是禁食或禁水树麻雀体内节能或节水的重要生存对策