装备类产品外协件协同制造过程及资源匹配模式

针对装备类产品在零件外协加工过程中计划与外协资源匹配、外协过程进度监控等方面存在的问题,基于装备类产品项目制造(Project Manufacturing,PJM)管理模式,提出了外协件协同制造模式、协同制造资源能力模型、基于时段和资源约束条件下外协计划与契约可用资源能力匹配矩阵、外协计划与资源冲突消解模型,有效提高了装备类产品项目制造中外协计划编制、资源匹配与执行的可行性,保证外协计划的按期完工。     

基于约束网络的汽车整车配置过程冲突消解

针对汽车整车配置过程的冲突,提出基于约束网络的冲突消解方法,将数学模型、客户需求、知识作为配置指标,建立基于约束的冲突消解模型,针对约束模型中约束等级,提出冲突影响权值,用扩展配置指标求解最优配置变量消解冲突,并通过新车型配置验证上述方法的有效性.结果表明,采用冲突消解方法,可以在保证配置约束网络一致性的基础上,配置出一款最大限度满足客户需求的产品.     

基于实例的舰艇编队协同作战冲突消解方法研究

针对舰艇鳊队协同作战中存在的大量冲突问题,提出了实例法冲突消解系统框架,并给出了消解流程。通过遍历实例库中的实例,找出与目标冲突相同或相识的实例。并对其进行必要的调整,从而得到消解目标冲突的处理方案。该方法速度快、适用面广,为消解舰艇犏队协同作战中的冲突问题,提供了有价值的参考。     

智能导餐系统冲突消解机理的研究

通过分析一个智能超媒体导餐系统的推理过程，给出了智能导餐系统的知识模型及推理机制的描述，并且提出了一种有效的冲突消解策略，比常规的冲突消解方法具有更高的效率     

协同Ontology系统CODS的研究与实现

结合Ontology可视化表示及处理原型系统的开发,提出了协同Ontology的系统框架CODS及Ontology的形式化表示,给出了基于关系数据库的存储方法,并采用基于角色的加锁机制实现Ontology的协同.     

产品设计冲突的粒计算消解模型

针对产品设计约束具有层次性、分布性及动态性的特点,用分布式约束满足问题模型难以进行产品设计冲突消解的问题。将产品设计转化为商空间粒度世界,建立了分层递阶粒计算产品设计冲突消解模型。对产品设计问题进行粒化和划分,通过商映射和粒度合成实现不同层次之间以及不同设计领域之间的映射和回溯,采用分层次、逐步细化的粒计算方法进行冲突消解。这种由粗到细、层层深入、逐层求解的粒计算消解方法简化了分布式动态约束满足问题,降低了问题求解的计算复杂性,具有系统性、整体性和层次性特点。     

考虑通道阻塞的双拣货员订单拣选优化研究

以双拣货员并行作业配送中心拣选系统为研究对象,针对拣货作业中通道阻塞引起的冲突问题,以最小化订单总延迟时间为目标,构建了考虑通道阻塞的双拣货员订单拣选优化模型,从冲突规避和冲突消解两个层面,分别设计了“先分配,再分批”的冲突规避策略和基于冲突调整时间最小的冲突消解策略,进而提出了基于拣货通道相似度的改进禁忌搜索算法CFTS.数值算例结果表明,本文提出的模型和算法有利于规避和化解通道阻塞,从而减少订单拣选时间和订单总延迟时间,对提高配送中心作业效率、提升客户服务水平具有重要指导意义.     

YACC中的冲突消解方法

YACC是美国贝尔实验室的软件产品，是UNIX操作系统下的软件开发工具之一，也可在非UNIX环境下运行。YACC可为很大一类上下文无关文法的构造分析程序。对于大型文法，在YACC中给出其无冲突的文化法规则是困难的。本文给出一种消除YACC中的冲突的有效方法。     

有人与无人驾驶车辆交叉口驾驶博弈模型

针对有人与无人驾驶车辆在交叉口存在冲突时的协调控制问题,引入智能网联车辆的设计思想,将交叉口存在交互行为的决策个体建模为博弈中的参与者,以冲突车辆的速度改变方案为博弈策略,构建双方的收益矩阵,而驾驶收益采用行车安全收益、行车效率收益和行车舒适性收益来计算,求解博弈模型的纳什均衡,作为双方的最优驾驶策略组合,完成交叉口多车冲突的协作优化.模型加入驾驶员类型的多样性模拟,基于Matlab对提出的算法进行验证,结果表明无人驾驶车辆会根据对方驾驶员行为调整自身的行为策略,与基于冲突表的协作算法对比,本算法的冲突消解所用时间更短,在确保安全的同时提高了冲突车辆通过路口的效率.      

多平台分布式协同作战下基于MPC-MAS的指挥控制模型设计

在瞬息万变的网络化体系作战环境中,如何准确、及时地提取有用信息并作出决策,有效应对实际作战中作战效益低、资源损耗大、作战时间长等问题一直是研究的热点之一。本文以多平台协同完成对来袭目标的拦截任务为背景,提出了一种多平台分布式协同作战下基于模型预测控制(model prediction control, MPC)和多智能体系统(multi-agent system, MAS)的指挥控制系统模型。通过引入分布式多平台协同的模型概念,使各平台之间实现完全信息共享,并且采用全局分布-局部集中的决策结构,设计了分布式指挥控制的协同模型框架,选定蒙特卡罗方法进行仿真实验对比。实验结果证明了该模型具有收敛性好、误差低、损失值低等优点,可以高效地解决分布式环境下协同作战的指挥控制模型构建问题。