工业机器人时间一冲击最优轨迹规划

提出了一种基于改进遗传算法的时间-冲击最优轨迹规划算法,所提算法采用五次多项式插值方法对轨迹规划进行连续性控制,并引入海明距离和欧氏距离对遗传算法的交叉和变异策略进行改进.仿真结果表明,所提算法性能更优,能够更好地规划出时间-冲击最优轨迹.     

门式刚架轻型厂房钢柱基础所受内力的分析

对于自重比较小的门式刚架轻型房屋,考虑到吊车荷载或风荷载参与组合后,基础的偏心距通常较大,基础的底面积也比钢筋混凝土结构大许多,这给设计人员带来了困惑;另外,轻型钢结构房屋荷载传递的变化也给基础设计带来了一定的影响.该文结合工程经验分析了门式刚架轻型厂房基础设计的基本要求和基础的受力特点,并提出了解决措施,为今后该类基础的设计提供切实可行的依据.     

异形框架柱T形节点抗剪强度非线性有限元分析

利用Ansys计算软件,对T形截面异形柱节点在不同轴压比下进行了非线性有限元分析,研究了轴压比对节点的内力分布、裂缝形成和开展规律以及抗剪承载力影响,以期对今后的异形柱节点系统的试验和研究提供一些参考意见和理论分析基础.     

一种超级梁单元桁架式臂架结构强度荷载计算

桁架式臂架结构强度承载能力计算是臂架型起重机核心计算之一.以单个臂节作为一个子结构,将其内部自由度凝聚到臂节端面,基于臂节端面刚性假设,将边界自由度进一步凝聚到臂节端面形心,臂节自重离散到形心节点上,形成一种考虑重力的超级梁单元.基于共旋坐标法,建立每个臂节的随动坐标系,可以准确计算计及大长度臂架几何非线性效应的单元应...     

小箱梁预应力CFRP板加固前后荷载试验对比

为了研究预应力CFRP板加固桥梁在荷载作用下的工作性能,在加固前对桥梁进行荷载试验,然后进行预应力CFRP板加固。加固后再次进行荷载试验,结果表明,未开裂截面应变减少7%,开裂截面裂缝宽度明显减小,挠度减小5%～8%,未能提高结构的整体刚度。     

含砾岩样中切削齿冲击载荷变化规律试验

通过直径为19 mm的单齿切削含砾岩样试验,研究砾石直径、胶结强度、切削深度、切削齿后倾角等对切削齿所受冲击载荷的影响规律,分析PDC钻头钻进砾石层的损坏机制。结果表明:切削齿受到的冲击力随着砾石层胶结强度、砾石直径的增加而增大,随切削齿切削深度的增加呈指数增加;相同切削面积下,切削齿受到的冲击力随着后倾角的增大而增大;当冲击载荷大于切削齿的极限冲击强度时,切削齿将直接产生碎裂;即使冲击载荷不能达到切削齿的极限冲击强度,周而复始的冲击载荷达到切削齿的冲击韧性时,切削齿将发生冲击疲劳损坏。     

五边形空翼缘梁的承载力研究

对五边形空翼缘梁（简称PHFB）在承受跨中集中荷载作用下的破坏过程进行了试验测试和数值模拟,发现该形式的梁在承受集中荷载作用下容易在力作用点处发生局部屈曲,说明在集中力荷载作用下五边形空翼缘梁受局部屈曲作用控制,而传统的工字梁则容易发生整体失稳.在试验测试的基础上,通过有限元模型分析研究了空翼缘梁的几何参数对承载力的影响规律,为空翼缘梁的设计提供参考意见.     

“矿山灾害预防与控制”研究专栏征稿

<正>~~     

动物艺术家?

大约40年前一场特别的画展——由黑猩猩亲手绘制的一组抽象画,给人们带来了美的享受,同时也引发了一场热闹非凡的争论——动物是否具有艺术行为?     

单桩桩侧摩阻力变化规律的三维数值模拟

桩土间的相互作用是桩侧产生摩阻力的本质原因,本文基于MADIS/GTS软件通过设置不同接触单元、变化接触单元中剪切刚度模量、法向刚度模量对承受竖向力的桩侧摩阻力、轴力及应力等进行了分析。结果表明:在不同土层中设置相应的接触单元时,摩阻力在土层分界面处会出现明显拐点,对桩顶位移也有一定影响;随着模量值的增大桩侧摩阻力值也随之增大。