基于边界层模糊调节的液压系统准滑模变结构控制

提出一种基于边界层模糊调节的准滑模变结构控制方法.基于滑模开关函数及其变化量,设计一个二维边界层模糊调节器,根据滑模开关平面状态的变化动态调整滑模边界层的宽度.应用于液压位置系统的控制实验结果表明,所提出的控制方法能保证液压系统响应速度,提高控制精度,削弱抖振,较好地协调了变结构控制鲁棒性与平滑控制抖振之间的矛盾.     

冲击地压发生的判别准则和预防措施

介绍了煤矿发生冲击地压的显现特征。冲击地压的发生、发展是有规律的，根据其发生的机理和判别标准提出了预防冲击地压的措施。     

零件设计中形状位置公差的确定

论述了在机械产品设计时,如何合理并正确地确定零件形位公差的项目、基准要素、形位公差的等级及公差值。并叙述了形位公差与尺寸公差的关系,以便于合理的分配和给定尺寸、形状或位置公差。     

冲击式压路机在路基拼接施工中的应用

在沪宁高速扩建施工中使用了冲击式压路机对新填路基进行了冲碾补压，对提高路堤的密实度与均匀性，减少工后沉降与差异沉降，防止新旧路基拼接处产生纵向裂缝起到了较好的作用。本文作者结合参建的沪宁高速公路扩建工程施工，介绍冲击式压路机的应用。     

往复冲击式低温粉碎技术制备中药超细粉体

分析了现有的各种具有代表性中药超细粉碎技术中存在的问题,并提出改进思路.在此基础上,结合低温冷脆性原理,开发了新型的中药粉碎技术--"往复冲击式低温粉碎技术",试验得到了该技术主要操作参数--破碎时间、球罐往复频率、球罐往复行程、球罐内钢球填充率、球料比以及钢球直径等--对粉碎效果的影响规律.试验结果表明:经过12分钟粉碎,对于难粉碎的木本类植物根茎,粒径小于5微米的颗粒质量分数可迭70%;对于较难粉碎的草本类植物根茎,粒径小于5微米的颗粒质量分数可达98%;对于易粉碎的花、叶类植物,粒径小于2微米的颗粒质量分数可达97%,且各种中药极限粒径均达到0.1微米以下.     

谐振式SAW压力传感器敏感元件研究与设计

量程和温度特性是传感器的两个主要指标,SAW压力传感器的量程由基片材料的结构尺寸决定,温度效应一般采用双端对谐振器来消除,目前关于两个谐振器的位置确定还没有一个确定的方法。通过力学分析得出了圆形石英膜片的半径、厚度、和最大载荷的关系;对石英圆形膜片的应力应变关系进行了有限元数值计算,得出了正负应力在圆形石英膜片的分界点,为设计SAW谐振式压力传感器的物理结构和合理的安排谐振器的位置提供了依据。     

新型五自由度并联机构及其运动分析

提出了一种新型五自由度并联机构及其应用前景，该机构由一个RRTR分支和4个SPS分支组成，可实现空间的三维移动以及两个独立方向的转动，可用于部件装配、推拿机器人、空间机构的运动平台等应用场合。采用螺旋理论分析了能实现预定运动输出的机构学原理，计算了机构的自由度，采用直观的零位形两步法建立运动变换矩阵，求出用于实时位置控制的反解，并给出数值算例，分析了该机构在推拿机器人设计上的应用前景。     

几个Aldol反应产物的NMR研究

利用^1H NMR、^13CNMR、DEPT等一维谱和^1H-^1H COSY、HSQC、HMBC及^1H-^1H NOESY等二维核磁共振波谱技术确定了5种Aldol反应产物的结构，并对其^1H、^13C NMR信号进行了全归属，初步探讨了取代基位置对化学位移的影响．     

真空态与相干态的叠加态的熵压缩

研究真空态与相干态|α〉叠加态的熵压缩性质,并比较熵压缩与方差压缩的关系.研究表明:当权重b及相干态的振幅R取不同值时,叠加态的熵压缩和方差压缩分别满足熵测不准关系和海森堡测不准关系,且熵压缩比方差压缩能更灵敏地量度光场的压缩性质.     

广州市大学生距离认知的初步研究

以广州市大学生的行为活动和距离认知调查为基础,应用行为地理学理论和统计方法,总结了广州市大学生距离认知的总体特征,提出了广州市大学生距离认知的三圈层空间结构模式,同时从被验者要因群、刺激要因群、被验者·刺激要因群3方面分析了影响距离认知的主要因素。