谐波齿轮减速器传动性能的实验研究

谐波齿轮传动具有良好的阻尼特性以及可实现无间隙传动的特点,其扭转刚度呈现"磁滞"特性,传动误差具有明显的拍频现象.近些年来,随着应用谐波传动的场合如机器人等需要精密定位领域技术的发展,对谐波齿轮传动系统的动态特性需要更为详细的研究和描述.本文分析了谐波齿轮传动系统非线性特性研究的必要性和建模方法,完成了扭转刚度、间隙和传动误差的建模分析和实验测量.     

长途汽车站交通影响分析理论与方法探讨

从长途汽车站交通发生的特点入手,探讨了长途汽车站交通影响分析的理论和方法。对长途汽车站这种城市大型特殊公共建筑进行交通影响分析时,不应仅仅分析其诱增的交通量对路段服务水平的影响,同时要进行车站进出车辆对主路交通的干扰分析。进而提出了应用交通流理论中的可接受间隙理论模型(GATM模型)进行路段交通干扰分析的方法,并以上海某长途汽车站为例进行了实例分析。利用GATM模型进行交通干扰分析,对同类型的大型公共建筑交通影响分析具有一定的借鉴作用。     

运用多尺度法对齿轮系统组合共振特性的分析

在考虑了啮合时变刚度、齿侧间隙、传递误差等多种非线性因素的基础上，应用多尺度分析方法对单对直齿轮传动系统的组合共振特性进行了研究。在分析模型中，将时变刚度按5次谐波展开，齿侧间隙按3次多项式拟合。研究了系统在内部激励、外部激励和参数激励作用下组合共振的激振频率组合方式，得到了稳态振动的频率响应方程，并绘制了相应的频率响应曲线，指出静态激励、动态激励、内部激励、外部激励对系统共振响应的不同影响作用。     

含间隙的机构动力学研究进展

运动副间隙对一些机械系统的影响不容忽视。从建模方法、数值研究方法和近年来的研究状况等方面对含间隙的机构动力学进行了综述，总结了含间隙机构动力学的发展现状，指出了今后研究中应注意的问题。     

基于方向反射率的大尺度叶面积指数反演算法及其验证

提出了一种新的叶面积指数反演方法，该算法尝试采用不同于传统遥感反演方法的思路和架构，借鉴了地面观测叶面积指数的原理和方法，首先从叶面积指数的定义出发推导出叶面积指数与方向间隙率的关系，然后通过遥感BRDF产品和大尺度方向间隙率算法获得方向间隙率信息，最终通过角度积分得到大尺度LAI(叶面积指数).敏感性分析表明，该算法可以较好反映叶面积指数的相对分布信息，并采用长白山和黑河地区的地面观测数据对反演结果进行验证，为了解决高分辨率观测数据到低分辨率遥感数据的尺度转换问题，采用了与地面观测尺度相适应的高分辨率遥感数据进行过渡.首先建立实测LAI与高分辨率反射率数据之间的经验关系，进而得到高分辨率的叶面积指数分布，再利用高分辨率叶面积指数产品通过面积加权，获得对应低分辨率像元的LAI值.验证结果表明，算法具有较高的精度.     

鼓形齿联轴器轮齿理论间隙角的定义与极小化

为解决鼓形齿联轴器多齿接触研究课题中的实际接触齿对数的关键技术轮齿理论间隙的问题,首次用间隙角的概念对轮齿理论间隙作了定义和描述;建立了该变量的极小化模型;对一鼓形齿联轴器作了实际优化计算,得出了鼓形齿联轴器多齿接触研究中计算实际接触齿对数所需的不同啮合状态下的最小间隙角．     

复杂如何源于简单:发育遗传学家沃哈德

沃哈德是一位发育遗传学家,也是德国有史以来第一位获诺见尔奖的女科学家。她与韦乔斯一起,以经典遗传学的方法来研究果蝇胚胎发育中的关键性事件,从而促成了遗传学与发育学的联姻。他们在果蝇胚胎中所发现的三类与分节有关的基因,描述了早期发育中的关键步骤,被认为具有重大意义。     

与间隙现象相关的一个极小问题

设Ω是R~3中的一个有界区域,B~3和S~2分别是R~3中的单位球和单位球面.由文献[1]知,对f∈H~1(Ω,S~2),如果div(D~（?）(f))≠0,这里D~（?）(f)=(（f×f_(x_2）)(?)f_（x_3）,(f×f_(x_3))(?)f_(x_1),(f·f_(x_1))(?)f_(x_2)),则f不能被C~1((?),S~2)中的映射逼近,即有下面的间隙现象:对不能被C~1((?),S~2)中的映射逼近的f∈H~1(Ω,S~2),一个自然的问题是:下面的极小问题是否可达:关于这方面的结果,Bethuel和Brezis对Ω=B~2,f=x/|x|,证明了(2)式不可达.本文在f满足下面的条件(f_1)和(f_2)时,考虑极小问题(2).我们将用一种与文献[2]完全不同的方法,证明对于(2)式的Euler方程的任一弱解u,有Sing(f)(?)Sing(u),这里,Sing(u)是u的奇点集.作为该结果的一个直接推论,知(2)式不可达.设f∈H~1(Ω,S~2)满足下面的条件:(f_1)存在a_1,…,a_k∈Ω,使得f∈C~1((?)\{a_1,…,a_k});(f_2)对于每个a_i,存在一个非常数的光滑映射φ_i:S~2→S~2,使得当σ→0时,于H_1(B~3)强收敛.显然,对于非常数的光滑映射φ:S~2→S~2,f(x)=φ(x/|x|)满足(f_1)和(f_2).在叙述本文的结果之前,先计算     

求含间隙平面连杆机构误差传递系数的模拟实验修正法

在计算机上进行模拟实验，利用多元线住回归方法得到含间隙平面连杆实验机构的误差传递系数回归方程，进而通过修正系数得到含间隙平面连杆实际机构的误差传递系数回归方程和输出运动标准差，给出了修正系数的回归方程，从而验证了尺寸型相同的含间隙机构的误差传递系数具有相同的形式．通过算例，得到了特定尺寸型曲柄摇杆机构的误差传递系数及摆角标准差具体表达式．     

消弧线圈和MOA对配电网弧光接地过电压的限制

采用半隐格式数值算法对配电网弧光接地过电压发展过程进行了数值仿真；分析和讨论了消弧线圈和无间隙氧化锌避雷器限制过电压的一些特点。所提出的计算方法和结论可供配电系统选择中性点接地方式时及从事氧化锌避雷器应用研究时参考。