发酵过程混合神经网络模型及其仿真

提出了一种新型的发酵过程混合神经网络模型，该模型由非线性神经网络和线性神经网络两部分组成，由于非线性神经网络采用结构具有线形式的Flat网络，两个网络能够合并为同一表达式，并具有线性形式，可采用线性最小二乘法求解网络权值，与串联结构及串并联结构混合神经网络模型相比，该模型训练方式简单，并可方便地使用在线辨识算法。     

解决当前农村面临主要的问题的新思路——农业土地集体租赁模式初探

我国当前农村面临的问题主要有三个：农业发展后劲问题，农村人口老龄化及养老保障问题和农村工业化城市人问题。从这三个问题出发，对目前社会上较为流行的多种农业产业化实现模式的设想进行分析和探讨，在分析和探讨当中发现并提出农村土地集体租赁的产业化实现模式是解决这三个问题的有效途径。     

Two Village Ecosystems in the Upper Minjiang River, China： A Comparison of Emergy Flow

By using the concept of emergy and method of emergy analysis, this paper has studied two mountain settlement (village) ecosystems in two aspects: input and output of energy in the agro-systems and the use of fuel energy. The result reveals that the settlement agro-system in the valley of Minjiang River is better in both structure and function than that at the so-called half-high mountain. The former one is higher than the latter one regarding such indices as emergy yield ratio, labor productivity of emergy and emergy sustainable index, but lower than the latter one regarding environmental loading ratio. In terms of fuel emergy, the settlement in the valley enjoys more diversified sources and is less depending on bio-energy while the settlement at the half-high mountain has only one source (i. e. fuel wood), much depending on bio-energy, may exert a greater pressure on environment.     

矿区最优投资分配动态规划模型研究

应用动态规划的理论,针对矿区建设的特点,以投资呆滞损失和欠产损失为主优化目标,以初期投资少为次优化目标,建立了矿区建设投资最优分配的多阶段动态规划投资模型,并给出了模型的解法.最后以我国某矿区为实例,应用模型进行求解,得出了满意结果.     

数学规划模型的建模语言（FQL）

对数学规划模型的结构作了深入分析。从纵向揭示了数学规划模型自然、清晰的层次结构；横向又把复合模型分解成若干基本模型，而基本模型又可由决策用户十分熟悉的二维形式加以描述。在此基础上，给出了建模语言（ＦＱＬ）的语法和语义。它除了具有建模能力外，消除了代数形式的索引；更重要的是具有数据库查询和模型操作能力。     

蠕动式步行机器人研究

提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术，使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度，以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行，在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点，给出了两种步态规划方式。仿真试验表明，该机器人控制简单，运动灵活，具有较广的应用前景。