罗平旅游发展定位与旅游文化建设

经过近30年发展,罗平旅游形成良好态势,正在为更多的人所瞩目。怎样进一步提升文化品位,打造成熟的旅游品牌,形成更为巨大的影响力,这是新的时代环境中罗平旅游业必须重视的。为此,应抓住新的发展机遇,重启思路,再次探讨罗平旅游发展定位和旅游文化建设路径,推动罗平旅游进入一个新境界。一、发展与问题罗平旅游的发展可以从一些数据中体现出来,对比2013年和2014年的情况就可以看到其     

城市治理首要应加强市民的思想道德建设——以湛江市治理交通秩序为例

交通混乱既影响城市形象,又制约经济发展。本文通过对湛江市区交通混乱现象进行深入调查研究,认为要从根本上改变这一现状,取得长效成果,除了采取行政立法、经济处罚、改善交通基础设施等治理措施外,还应着重加强市民的道德建设,提高其思想道德素质,培养市民良好的社会道德行为习惯。文章旨在为加强湛江市民道德建设,解决湛江及其它城市突出交通问题提供参考。     

农村小学师资队伍的建设研究

农村小学教师的发展存在着被边缘化的倾向,由于发展机会、生活和工作环境等情况与城市小学教师有不小的差距,因此,如何让农村小学老师安心的工作成为提高农村小学教学水平的关键所在。文章从农村小学师资队伍的现状和面临的困难着手,提出了农村小学师资队伍建设的建议和对策。     

应用型高校无机及分析化学实验模块建设及教学实践

以无机及分析化学实验模块建设为引导,通过充分预习,夯实实验技能基础,逐步提高学生的综合设计能力,完善实验考核制度,加强安全环保理念的教学模式,激发大一新生做实验主动性和积极性,培养学生独立操作、分析问题和解决问题的能力,提高了实验教学效果。     

移动机器人运动轨迹规划平滑性研究

针对机器人操纵装置或机器人路径的平滑性研究,对轨迹节点的平滑离散是很有必要,此外,还建立了满足标准平滑度的轨迹路径。平滑起点和机器人的最终位置必须要精确定义,所以经典最小二乘法是不适用的。为了解决这个问题,提出了一种改进的最小二乘法。该方法要求首先建立一个平滑的运动轨迹,同时使其起点和终点保持一致,而且减小了机器人的驱动单元的动态负载和计算时间。     

农村房地一体化测绘的研究

研究探讨了农村房地一体化测量中边长投影变形与坐标系选择、界址点标志建立、宗地草图绘制问题.通过研究得出如下结论:1)当边长综合投影变形超过规范规定的2.5 cm/km时,可建立两套坐标系,一套为CGCS2000坐标系,另一套为抵偿坐标系,两种坐标系下成果分别供上报数据和本地 日常管理使用;2)界址点可以不在实地做标识;3)宗地草图一定要现场绘制,其底图可以多样性,但同一个村应该有同一性质的底图,决不允许用宗地图代替宗地草图.     

一类Minimax分式规划问题的迭代算法

对一类Minimax分式规划问题(MFP)提出一个迭代算法.首先通过引进变量和指数变换,将问题(MFP)等价转化为问题(Q),然后利用代数-几何平均不等式以及合适的转化过程,将等价问题(Q)压缩为凸规划问题(Q).从而根据选择不同的点所对应的压缩问题(Q),将原问题的求解过程转化为求解一系列的凸规划问题.数值实验表明算法是可行有效的.     

变化海流环境下AUV能量最优三维路径规划

为获取变化海流环境下自主水下航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)的能量最优路径, 基于最优控制理论提出一种用于AUV的三维能量最优路径规划算法。首先, 为了有效抑制海流对路径规划的影响, 将海流向量加入到AUV运动学模型中。其次, 在已知俯仰角及AUV位置的情况下, 利用庞特里亚金极小值原理, 获得能量最优控制律。最后, 利用线性定常系统的状态空间理论, 计算得到初始艏向角、航速以及能量消耗。在仿真环节, 通过与负反馈控制策略相比较, 说明所提算法能够规划出三维能量最优路径, 而且可以有效降低AUV的能量消耗。     

新中国早期的清华大学校园规划研究(1949—1966年)*

本文以新中国成立后至二十世纪六十年代清华大学先后经历的两小两大 4 次规划为研究对象，在综述既有研究的基础上，根据新史料综论其规划背景、设计机构、 规划内容等，着重评述 1954 年和 1960 年两版总体规划的目标、原则、方法及其实施，其中 1960 年版总体规划堪称彼时清华乃至全国校园规划的集大成者。同时阐述历次规划间的差别与联系，论证苏联教育模式和规划思想对我国校园空间规划的深刻影响。二十世纪五、六十年代清华校园规划是毛泽东时代校园规划的集大成者，其发展经历了新中国成立初的短暂过渡、全面学苏和自辟蹊径三个阶段， 通过校园规划在空间形态上体现了二十世纪五十年代教育体制的巨大变革，折射出那一时期新中国的国家建构过程。     

基于免疫粒子群优化的移动Sink路径规划算法

为了减少能量空洞和延长网络生命周期，在无线传感网中采用移动 Sink 的方式收集节点采集的数据是解决能 量效率问题的有效措施．采集路径的规划问题类似于旅行商问题，无法得到多项式时间的解．提出了将人工免疫算法和粒子群算法相结合，针对移动 sink 数据收集的路径规划问题寻求近似最优解，仿真结果表明: 与其他算法进行性能比较，所提出的优化算法能够有效减少能耗和缩短遍历路径．