碗里的大鱼

2008年2月,我们利用春节假期前往菲律宾黎牙实比市的东索(Donsol)潜水.我们实际下潜的地点在距离越来越著名的鲸鲨小镇Donsol大约2个小时船程距离的另外一个叫做Ticao的小岛,那里既有以小型海洋生物为主的潜点SanMiguel,也有常常可以看到蝠鲼(英文名Manta,拉丁名Manta bimstris)这样大家伙的潜点Manta Bowl.     

用于水质监测的机器鱼

一种可以在水中自由游动并检测、报告油轮泄露等水质污染的机器鱼，最近由英国BMT集团公司开发成功。样品长度约50厘米，依需要还可以增加到1．5米。放到海里以后，凭借身上的传感器等智能装备它们相互间可以建立通讯联系，沟通信息，准确把握整体污染情况。     

黄颡鱼商品鱼养殖技术（上）

一、池塘主养 黄颡鱼（俗称黄芽头、嘎牙子、黄腊丁）对池塘的要求不严，凡是水源充足、水质良好的土地、水泥池均可养殖。一般池塘水深1．5米左右，面积1～4亩。     

红肉其实并不坏

近一二十年来．社会上有这样一句关于饮食的口头掸：“四条腿不如两条腿”。是说吃长着四条腿的猪牛羊，不如吃长着两条腿的鸡鸭鹅。宰杀后的鸡鸭鹅（还有鱼）的肉是白色的．谓之“白肉”；猪牛羊宰杀后的肉是红色的．谓之“红肉”。所以又有所谓的“白肉胜红肉”之说。     

池塘养殖黄颡鱼种技术探讨

对临汾市曲沃县利用池塘养殖黄颡鱼种的试验进行了总结分析。该养殖试验的成功,为今后扩大生产规模、提高经济效益起到了积极的示范作用。     

浅谈克孜尔水库鱼业养殖和濒危鱼种的保护

本文主要讲述克孜尔水库,具有宽广水面充足水源,适应鱼类生长条件,天然饵料,独立水域,投放鱼苗,产量稳定,保护珍稀鱼并发现可自行繁殖。     

江海游侠七鳃鳗

有很多鸟随着季节的变化而不断地南北迁徒,很多哺乳动物也因逐食而来回奔走。水下动物中也有喜欢终生旅游的一族,而在这方面我们知道得最多的要属马哈鱼了。但除了马哈鱼,还有一种出生于淡水,成熟于大海,年老时仍不忘落叶归根,最后为自己的生命画上一个句号的勇士——七鳃鳗。     

青海湖及其相邻水系特有裸鲤属鱼类的分子系统发育

对来自青海湖、黄河和柴达木水系特有的青海湖裸鲤、花斑裸鲤和斜口裸鲤149个个体的Cyt b基因全序列进行了测定和分析. 一致的系统进化树显示, 以上3个物种并未形成3个独立的单系群; 而是分为3个谱系: 谱系A包括青海湖裸鲤、斜口裸鲤和黄河花斑裸鲤的一部分; 谱系B由黄河花斑裸鲤的另一部分组成; 谱系C则由来自柴达木盆地格尔木河的花斑裸鲤形成单系群. AMOVA分析显示, 大部分的遗传变异来自于谱系间(93.12%), 提出该地区裸鲤属鱼类存在3个多样化谱系. 青海湖裸鲤与其甘子河亚种在Cyt b水平没有形成分化, 不支持青海湖裸鲤为多型种, 也不支持斜口裸鲤作为独立的种或作为花斑裸鲤的一个亚种. 黄河花斑裸鲤有2个谱系来源, 群体内的遗传分化表明, 黄河上游峡谷对裸鲤的基因交流有一定的限制. 黄河花斑裸鲤的另一谱系(谱系B)很可能是黄河在最近一次溯源过程中, 融合了当地的土著裂腹鱼类而在遗传上留下了族源印迹. 柴达木盆地花斑裸鲤形成单系群(谱系C), 与黄河花斑裸鲤间高于0.98的Fst值表明基因交流在它们之间长期被阻断, 暗示生态隔离可能已经使柴达木裸鲤独立进化成相当于不同的种. 形态分类的鳃耙数与群体遗传变异间没有显著的相关性. 种群的遗传多样性普遍较低(π = 0.00096~0.00485), 柴达木裸鲤很可能在历史上遭受过严重的“瓶颈效应”, 提议当前应对柴达木的裸鲤给予优先保护.     

仿生机器鱼水动力学与机构动力学耦合建模研究

针对多关节仿生机器鱼自主游动过程的复杂动力学建模问题,利用中枢模式发生器产生机器鱼的关节驱动信号,采用细长体理论和Newton-Euler法建立了机器鱼水动力学和机构动力学耦合模型。将机器鱼物理模型的尾部关节角摆动规律作为动力学模型的运动输入,对比了数值仿真结果与物理模型实验结果,验证了耦合动力学模型的准确性。分析了机器鱼尾部关节间相位差、摆动角频率和摆动幅值对机器鱼游动性能的影响。结果表明：摆动角频率和最大摆动幅度在一定范围内与平均游速近似成正比,与头部稳定性成反比;相较于平均游速,头部稳定性对关节间相位差的变化更加敏感,较大的尾部关节间相位差能够获得更好的游动稳定性。相关结论可为进一步研究仿生机器鱼复杂轨迹跟踪问题提供前提和理论基础。