现场数据总线CAN网络的—种物理冗余技术

工业控制系统中，现场数据总线技术的应用日益广泛。介绍了一种现场数据总线CAN控制网络的实用冗余技术、它具有简单易行及可靠性高的优点、可广泛应用于各种可靠性要求较高的基于现场总线CAN的单片机控制系统。     

由指数寿命型不同元件组成的K/N(G)系统可靠性的置信限

本文对由寿命型不同元件组成的K/N(G)系统,提出了可靠性评定的经典和信赖(Fiducial)方法,并将R.G.Easterling 方法加以推广。此方法对电子设备和遥测系统的可靠性设计与分析尤为适用。     

ZnSnO3气敏元件灵敏度与加热电压的关系

对ＺｎＳｎＯ３气敏元件特性的测试结果表明，元件灵敏度随加热电压的变化而变化，当加热电压小于某一特定值ＶＨ０时，灵敏度不变，当加热电压大于３倍ＶＨ０时，灵敏度降低，元件失效。通过Ｘ射线衍射和ＳＥＭ二次电子能谱等检测实验，找出了气敏元件灵敏度降低的原因。     

一种可消除离轴象差的分光元件--数值位相光栅

本文介绍了一种可消除离轴象差的分光元件——数值位相光栅，并且对其光学结构、数值位相的形成以及在光学系统中的作用进行了深入的分析和讨论．     

最小载流元件对送电线路通流能力影响的解决方案

分析了最小载流元件对送电线路通流能力的影响,并探讨了最小载流元件对送电线路通流能力影响的解决方案     

电化学胶体电解质一氧化碳传感元件的研制

通过多年的试验研究，从胶体电解质的选择、制备入手，摸索出特殊的装配工艺，研制成不漏液，受环境温度，湿度影响小，寿命长，结构简单的电化学胶体电解质的一氧化碳传感元件，并已初步形成生产规模。     

多光束全息光学头的聚焦伺服研究

提出了用计算机设计的全息光学元件（ＨＯＥ）实现多光束光盘驱动器的数据信号检测和伺服信号检测的方法，重点研究了它的聚焦伺服问题，并分析了半导体激光器阵列的波长漂移对伺服的影响。研究表明，它可以组成实用化的多光束光学头，从而大幅度提高光盘驱动器的性能     

仿人形机器人虚拟示教系统的研究与实现

引入虚拟现实技术对仿人形机器人进行三维虚拟示教，对于研究、改善及提高仿人形机器人的运动控制具有非常重要的意义。本文首先介绍了虚拟示教系统的结构，给出了具有七自由度机器手臂和六自由度机器腿的逆运动学计算方法，然后描述了采用三次多项式插值的空间轨迹规划方法及其在虚拟示教系统中的应用，最后将上述方法应用到仿人形机器人三维虚拟示教系统中，通过示教仿人形机器人双足步行和双手指挥交通，仿真实验结果表明了虚拟示教系统的正确性和实用性。     

基于DSP的CRC算法的实现

介绍了循环冗余校验CRC算法原理和校验规则,分析了CRC校验码的具体计算方法,给出了使用DSP来实现CRC算法的过程,完成了CRC编码器的DSP实现。最后,将仿真结果与理论值进行比较,仿真结果与理论值一致。     

基于小波变换系数去冗余的图像无损压缩方法

本文对基于DPCM与整数小波相结合的算法在无损图像压缩中的应用进行了深入研究.研究表明,分块图像数据经过整数小波变换后仍存在冗余,对这些冗余的数据进行分析,可通过DPCM编码,对变换后的数据做进一步的压缩.由于5/3整数小波变换的特性,其冗余信息主要分布在水平、垂直和对角线的方向.因此,本文在大量实验数据的基础上,提出了一种按照冗余信息的分布规律,构造出预测模板,再对变换后的不同的子带系数选择相应的、开销最小的模板进行残差系数冗余信息去除的方法.实验结果表明,所提出方法的残差系数的平均码长比原始图像的平均码长减小了2.61,总压缩率比JPEG 2000压缩率平均提升了4.63%,相比原始图像直接进行DPCM编码压缩率平均提升了6.16%,同时因其算法简单,非常适合于硬件FPGA上的实现.