第六环境与水区域性国际学术研讨会

第六环境与水区域性国际学术研讨会于2003年9月3-5日在西班牙Albacete市召开。此次会议由国际农业工程学会、国际灌溉排水委员会、欧洲农业工程学会等国际组织和Castilla-La Mancha大学主办，有来自包括美国、英国、中国、法国、德国、日本、非洲和中东等地区23个国家的近150人参加会议，共有130篇论文参加会议交流，其中口头报告82篇、墙报48篇。参会的中国论文3篇，其中2篇为口头报告，1篇为墙报。     

我国研制6千米深海机器手 可排险和驾驶飞船

可在6000米深海环境下工作的“水下机器手”由我国科学家首次研制成功。专家介绍，作为由中国科学院合肥智能机械研究所智能机器人传感器实验室承担的”863”项目，该系统不仅可用于深海作业型机器人，也可用于特种部队的排险机器人、空军无人驾驶飞机以及无人驾驶飞船中机器人自动或遥控驾驶和操作，还可辐射到其他相关领域，推广前景广阔。     

“卡特里娜”飓风带给我们的启示

地球变暖带来的降水量变化日趋明显 地球变暖的加剧，带来了降水量的增加，而降水量的增加往往与一些灾害有着直接的联系，比如侵袭美国的“卡特里娜”飓风以及登陆日本的14号台风，所以搞清楚地球变暖带来的降水量变化情况至关重要。此次，日本国立环境研究所组成的研究小组通过仿真模拟试验揭示了降水量的变化情况及其机制。     

抗癌中药乌骨藤的研究进展

目的了解中药乌骨藤的研究进展.方法通过查阅文献资料,对中药乌骨藤的化学成分、药理作用、临床应用及质量控制的研究进展进行分析总结.结果展示了中药乌骨藤的研究进展情况.结论为乌骨藤的进一步研究和利用提供了有益的参考.     

HCl中咪唑衍生物复配对碳钢的缓蚀作用研究

研制了一种咪唑衍生物(BBIM),利用失重法、动电位扫描极化法及SEM研究了BBIM与碘化钾和甲醛在质量分数5%HCl中按一定比例复配对碳钢的缓蚀效果,讨论了浓度、温度对缓蚀性能的影响,同时对缓蚀机理进行了探讨.结果表明两种复配缓蚀剂在5%HCl腐蚀环境中对碳钢均具有良好的缓蚀作用,是一种混合型缓蚀剂,缓蚀作用机理为协同机理.     

回转塔式起重机动力学模型及时滞控制研究

回转塔式起重机是包含3个刚性模态的柔性系统,3个刚体的运动使载荷产生空间摆运动,变幅和回转运动影响摆动的幅值,起升运动改变了摆动的频率和阻尼.本文提出通过控制一个柔性模态来消除载荷的摆动,另一个柔性模态由机械结构来消除的控制方案,并且设计最优时滞控制器消除载荷的残留振荡,使摆动能量最小,仿真结果证明了这一控制策略的有效性.     

一类二维离散混沌系统在不同系统参数下的自适应混沌同步

基于参量自适应控制中的混沌同步，针对一类二维离散混沌系统，提出了混沌系统在不同系统参 数下的混沌同步方法，并给出了理论证明和实际应用例子。其理论结果很容易扩展到高维系统。     

图像信息处理与智能控制教育部重点实验室

华中科技大学图像信息处理与智能控制教育部重点实验室于1993年由原国家教委批准成立，实验室瞄准国家重点项目，将图像信息获取、处理的研究与智能控制研究相结合，开展.     

多码DS/CDMA传输自适应系统的序列优化

为了优化多码DS/CDMA系统性能，提出了一种自适应序列优化及功率控制方法，通过优化系统扩频码设计，使系统能有效地克服多径多址干扰，降低系统传输功率。此方法中，为提高接收端用户的信号干扰噪声比(SINR)提出了一种快速收敛的优化序列设计算法，通过优化发送扩频序列和接收解扩序列，降低了多址干扰，提高了多径分集增益；过调整发射功率，使接收端达到设定服务质量要求，是一种有效的多码DS/CDMA传输自适应方法。     

环境素养评价体系与模型的构建及实证分析

结合国内外环境素养的研究成果 ,指出环境素养的概念应主要包括环境知识、环境行为和环境意识 3方面 ,并具有 3个特征·以此为基础 ,注意相关性、简洁性、可操作性等原则 ,构建出 3级 4层的环境素养评价指标体系和对应的数学评价模型 ,并进行了实证分析·该文有助于人们重视环境素养及其现代研究方法的构建与应用 ,增进交流 ,促进环境素养的提高·