Modbus协议在清洁机器人中的应用

基于网络传感器和网络执行器的控制系统结构简单、可靠性高的优点,本文对清洁机器人控制技术进行了研究,研制了基于Modbus协议的清洁机器人网络传感器、网络执行器和网络化控制系统,设计了控制系统的硬件和软件,介绍了系统的协议标准和数据校验算法,并进行了实验研究。     

减摇鳍控制方法仿真研究

介绍了减摇鳍传统的按力矩控制方法,在此基础上结合海浪扰动力矩提出了一种新的控制方法,并根据其存在的问题进行了分析改进.基于M atlab6.5对控制方法进行了仿真,并给出了仿真结果.仿真结果表明,提出的新控制方法能够大大降低船舶横摇,具有良好的减摇效果.     

LCIVF的功能、结构及实现

对研制的生命周期清单分析数据管理库软件LCIVF,从功能、结构及实现方面进行了全面阐述;在输入产品的投入及排放后,LCIVF即可查询:排放物对环境的影响,企业投入排放清单及引起的环境问题,产品的投入排放清单及引起的环境问题,产生某环境问题的企业及其产品和排放物,企业产品投入排放清单浏览等。     

食品工业中低温生物效应的控制与利用

阐述了低温生物效应遵循的基本规律,及其在以所有冻结点为界的上下温度区间的主要特征;论述了冰温生物效应、冷冻低温效应和天然高聚物玻璃化转变的机理,指出了在食品工业中应用这些效应的相关低温技术时所存在的关键问题.     

一种基于H∞性能指标的PI控制器整定方法

运用H∞控制器设计理论,提出一种PI控制器参数整定的方法,参数整定只要通过求解一个LMI就可获得.实例说明算法的有效性     

基于智能控制的交流电机节能保护装置

由丹东吉尔电子有限责任公司自行研制开发的WIIJB-45／380型智能控制的电机多功能节电保护器，是由一个微电脑控制的相位、电流双闭环反馈系统，由晶闸管自动跟踪负载供电，能随时跟踪负载的变化大小，自动供电；负载需要多少电能就提供多少电能，避免电能的浪费，大大提高电机的效率，最大限度地提高了电机的有功功率的比率，提高了功率因数；并且具有短路、过载保护功能，真正做到一机多用，     

钻孔灌注桩施工操作及质量控制

随着用地日益紧张，高层建筑越来越多，钻孔灌注桩在高层建筑基础方面的应用已相当普遍，特别是大直径钻孔桩的使用能适应建筑物单桩单柱的承载力要求。钻孔灌桩的成桩质量从钻芯取样抽检的情况来看，主要的质量问题是桩径缩小、露筋等。出现这些质量问题的主要原因是施工中的泥浆使用、清孔、水下混凝土的配制和浇注，但更重要的是现场的施工管理，要充分调动工作人员的工作积极性和树立高度的责任心从事基础工程施工。     

我国企业构建有效内部控制制度的对策探讨

企业内部控制制度(Internal Control System)是指企业为了保证业务活动的有效进行,保证资产的安全和完整,防止、发现、纠正错误与舞弊,保证会计资料的真实、合法、完整而制定和实施的政策与程序,由控制环境、会计系统和控制程序组成.本文探讨了我国企业内部控制存在的主要问题,并提出了建立有效内部控制制度的对策对企业内部控制的目标定位进行创新;完善内部控制制度的控制环境;建立完善的适合企业实际情况的内部控制体系;建立完善的内部控制制度评价体系;加强企业的内部审计制度.     

浅谈城市园林绿化可持续发展

随着社会经济的发展,城市中的环境问题日益突出,本文通过分析城市的环境现状和城市园林绿化中存在的问题,指出城市园林绿化可持续发展的必然性,及实施城市园林绿化可持续发展的措施.     

对某十万立方原油浮顶储罐安装工程的质量监督控制

十万立方原油浮顶储罐安装工程在本地区是初次安装,本文就如何搞好该罐的质量监督管理工作,从三个方面进行论述一是施工准备阶段的质量监督;二是施工阶段的质量监督;三是工程竣工验收阶段的质量监督.