论武术运动员赛前竞技状态的调控

通过分析武术运动员赛前竞技状态的构成因素和形成竞技状态的一般原理，从生理、心理、训练负荷等方面论述了竞技状态调控的方法。     

机器人奇异形位分析及协调控制方法

把6R机器人奇异形位分为边界奇异、内部奇异、结构边界奇异和腕部奇异，分析了这些奇异形位的形成条件，并对每一种奇异进行了计算机仿真。在深入分析奇异边界构成的基础上，给出了内部奇异直观的计算机图形仿真结果，克服了以往笼统而欠实用描述方法的不足。通过分析J^-1(J为Jacobian矩阵）提出了采用协调控制法回避机械手奇异形位的理论及在线实时控制方法。     

未来中国的SO2和CO2排放控制对策

应用能源 -环境耦合的 MARKAL模型研究未来中国的 SO2 和 CO2 排放控制对策。模型的运行结果表明 :若2 0 5 0年 SO2 排放量控制在 10 Mt,终端能源消费构成中天然气的份额需达 3 2 .2 8% ,而有脱硫作用的高效先进煤电及油气发电机组的装机容量在总装机容量中的份额将达49.44 % ;若 2 0 5 0年 CO2 排放控制在 2 1亿 t(以碳计 ) ,核能、水电以及风能、太阳能、地热能等新能源在一次能源消费构成中的份额需达 3 4.91%。因此 ,SO2 排放控制的主要对策在于城市清洁能源的大规模应用以及有脱硫作用的高效先进火电机组的推广 ;而 CO2 排放控制的主要对策在于新能源与可再生能源的大力开发与应用     

加强内部控制确保会计电算化信息安全

网络化技术在会计核算、财务管理方面的应用，为人们带来了快捷和方便，使会计信息更加及时、准确、高效。但同时人们又感到电算化存在的隐忧－信息安全问题。为此必须增强防范意识，采取措施，加强内部控制，确保会计信息的安全。     

药物研究开发知识库"的建立

1　从开发新化学实体说起　　开发新化学实体(NCE),从实验室的药物筛检,经过临床研究阶段,至取得许可上市,平均而言需要12～15年的时间,需要3～6亿美元的发展经费,且在临床研究阶段的失败率极高(约80%),故新化学实体在上市后虽可以享有高利润的收入,但开发过程却也需要投入大量的时间与经费,并且背负着成功率低的风险。过去,我国的药物开发一直以仿制国外专利药物为主。加入WTO后,有关医药的知识产权保护的规定很严格,我国也必须服从这个规则,随着我国专利法的修订和药品行政保护条例的实施,仿制国外的产品将越来越困难。为解决以上矛盾,…     

浅谈对学生地理基本技能的培养

地理基本技能给我们用地理的观点观察周围事物提供了一种有效工具，培养学生地理基本技能是地理教学的主要目标之一，本文主要谈过了地理基本技能的构成、重要性以及地理技能的培养问题。     

对运动心理实验内部效度与外部效应的探讨

从运动心理实验效度与外部的特征出发，分析了影响运动心理实验内部效度与外部效应的诸因素，同时提出了提高运动心理实验内部效度与外部效度的方法，为运动心理实验进一步标准化和科学化奠定了基础。     

光学极化子内部激发态的性质

采用线性组合算符和么正变换相结合的方法,讨论了光学极化子内部激发态的性质.从数值计算的结果看出:当耦合常数α介于3.5～12.5之间时,能形成第一内部激发态,而更高的内部激发态不会出现.     

MPLS在虚拟专用网中的应用

首先阐述了虚拟专用网（VPN）和多协议标记交换（MPLS）技术的概念，又描述了MPLS协议在虚拟专用网建设中的应用。主要就MPLS技术应用于虚拟专用网的优势、MPLSVPN的网络结构、内部机制、工作过程及其完全性做了论述。     

拓扑分子格中的半开元、半内部和不定序同态

本文首先引入并研究了拓扑分子格中的半开元和半闭元概念,其次引入并研究了半内部和半闭包概念,在此基础上,推广了点集拓扑中Kuratowki十四集定理,最后引入并研究了不定序同态和不定开（不定闭）序同态概念。