一种立体织机平行打纬机构的设计与优化

针对多层织物织造过程中,各层纬纱打纬力需保持一致以及需要减少钢筘与纱线之间摩擦的要求,提出八连杆平行打纬机构,并根据工艺要求对打纬机构进行优化。以打纬机构的主轴转动140°时,筘座在后心位置处的近似静止位移Δs最小为优化目标,通过Matlab软件分析确定设计变量,优化钢筘在后死心位置的近似停留时间。运动学仿真结果表明,优化后的打纬机构不仅保证了钢筘的打纬动程和其在后死心处的静止时间,而且增大了钢筘的惯性打纬力,有利于厚重织物的打纬。     

基于防范舞弊角度的企业内部控制研究

近年来,企业舞弊事件的不断增多,给企业经济的发展带来了不良影响.舞弊的原因主要包括缺乏有效的内部控制、行业竞争机制和战略决策的巨大压力、企业所有者利益缺乏有效保障、董事会约束力不够、缺乏产权界定和保护转让制度等.要防范舞弊,应当从建立有效的内部控制制度、明确风险评估目标、实施重要岗位轮换制度与加强内部控制文化建设等方面采取措施.     

浅谈投篮基本姿势的培养问题

现代篮球运动是一项以投篮为中心的对抗性运动，正向着高度、速度、力量、高超技术、激烈对抗的方向发展，因此，在攻守矛盾日益激化的条件下，投篮技术有了较大的发展与提高．现代篮球的投篮技术已进入到一个新的历史阶段，其特点表现为：难度大、效率高、适用性强和变化多端．     

建立审计委员会制度是上市公司的现实选择

本文从西方审计委员会制度的产生及发展着眼，论述了在我国上市公司建立审计委员会制度的必要性，即健全公司治理结构的需要，加强内部审计职能的需要和协调外部审计关系的需要；接着阐述了审计委员会发挥作用的有效途径，即强化审计委员会的组建，明确审计委员会的职责以及处理好与内部审计机构、注册会计师、监事会的关系。     

面向虚拟样机的一种机构运动仿真算法

文中就虚拟样机四连杆机构的运动分析提出一种新的运动仿真算法，在基于场景图的虚拟样机产品模型中实现产品四连杆机构的运动仿真．其算法特点是：利用空间矢量运算原理和四连杆机构特性直接求出四连杆机构从动件的变换矩阵，再通过四连杆机构特征点构造的三角形面积变化求出从动件变换矩阵的偏离角，用偏离角补偿法校正从动件变换矩阵，实现四连杆机构的运动仿真．其算法简单，运算效率高，实现容易．     

对现代企业内部控制的思考

现代企业制度下，内部控制是为了保证企业经营活动有序、规范地进行，确保资产安全，查漏纠误。维护会计资料真实、合法的方法和措施。加强企业内部控制，对保证企业决策的正确、完整，化解企业风险，促进企业健康发展和维护正常的社会经济秩序，具有极为重要的意义。在当前市场竞争日益激烈、复杂的新形势下，对企业内部控制提出了一些新要求，本文结合实践，对企业内部控制作如下探讨。     

内部审计项目质量控制探析

本文根据内部审计项目质量控制的基本内容,结合笔者若干年来从事内审工作的实际经验,着重分析了在内审项目质量控制方面所存在的主要问题和不足,有针对性地提出了搞好内审项目质量控制的若干对策建议,以期能保证和提高审计项目的质量,更好地发挥内审的职能和作用。     

平行递进式网球教学模式初探

通过将传授网球技术教学过程中，各项技术独立出现，逐一传授，改用为部分技术同时出现，分别按“程序”教学模式，平行推进逐级提高，形成了较为合理的平行递进式网球技术教学模式。经两轮(一轮两年)教学，效果良好。