无人机自主飞行轨迹问题的仿真研究

通过研究和分析,建立基于图论分析的多目标动态优化模型。分别从二维平面和三维空间进行合理的规划,最后对所建模型进行仿真分析。通过模型优化、仿真实验,以及与Voronoi图进行吻合分析,最终确定分别在二维平面和三维空间的无人机最优航迹。     

内部审计外部化的探讨

随着中国市场经济的迅猛发展,出现了一些企业将其内部审计外包给外部审计机构的现象,即内部审计的外部化。内部审计外部化对企业内部控制是有利的,因此应从多方面完善内部审计外部化。     

浅议公司内部控制

随着中国市场经济的不断完善,越来越多的利益相关部门和个人开始关注公司的内部治理和内部控制,并对此提出了更高的要求.近几年来许多国际性大公司暴露的财务丑闻也严重动摇了内部控制的体系,使很多机构和社会投资者遭受巨大的损失.如何建立和完善企业的内部控制体系,防止类似事件的发生,成为理论界关注的首要问题.     

我国企业内部控制现状及对策研究

如何加强企业内部控制,实施有效管理,以提高企业的经济效益,从而使企业能持续、稳固的发展,这是我国乃至全世界关注的问题。从内部控制的内涵和基本要素、目标、现状及应对措施三个方面进行了探讨。     

论身势语

身势语作为无声语言的主体,承载着目的语文化,在人际交流中起着重要的作用,是非语言交际的一种重要手段。本文重点论述了身势语的概念、特点及其交际功能。同时,强调外语教学中身势语教学的重要性,从而提高学生跨文化交际能力。     

基于OLS退势的单位根检验

研究了不同情形下OLS退势单位根检验统计量的性质.推导了检验统计量的渐近分布,同时,运用蒙特卡洛试验模拟了有限样本容量条件下检验统计量的分位数,在拟合分位数关于样本容量响应面函数的基础上,给出检验统计量不同样本容量条件下8个百分位数的估计值,为OLS退势单位根检验提供理论依据和检验用临界值表.     

T-模糊联盟间相互影响的度量

针对局中人以三角模糊数的形式参与合作对策的问题,给出了T-模糊联盟间相互影响的基本概念.探讨了T-模糊联盟间相互独立时模糊特征函数的表达式及模糊特征函数具有k-严格单调性时T-模糊联盟间相互影响的变化规律,通过对Shapley值和Banzhaf-Coleman势指标度量概念的推广,得到相应的Shapley值和Banzhaf-Coleman势指标,用于表示T-模糊联盟间相互影响的期望度量指标和方差度量指标,并通过算例分析来说明其有效性和实用性.     

基于势场蚁群算法的机器人路径规划

提出了一种未知环境下机器人路径规划的势场蚁群算法。该算法利用人工势场力和机器人与目标之间的距离构造机器人避障和移动的综合启发信息,并利用蚁群搜索机制在未知环境中寻找机器人从起始位置至目标位置的全局最优路径。所提出的算法将蚁群算法和人工势场法进行有效的结合,提高了常规蚁群算法对最优路径的搜索效率。通过仿真实验表明了所提出的算法用于机器人路径规划的有效性。     

铜团簇（n=2-60）结构和结合能的特卡罗模拟

将Gupta势函数应用于铜团簇的蒙特卡罗MC（Monte Carlo,MC）模拟,计算了铜团簇的结构和结合能;比较了相同计算方法使用不同势函数及参数、不同计算方法相同势函数及参数情况下,铜团簇结构、结合能计算结果的异同,还计算了铜团簇的平均最近邻原子距离,并与大块固体的值进行了比对分析．结果表明所采用的计算方法对铜团簇的结构影响比较明显,所使用的势函数及参数对铜团簇结合能的影响也比较明显．     

Duggal变换与Aluthge变换的数值域

设A是作用在复Hilbert空间H上的有界线性算子,证明了A的Duggal变换的数值域包含于A的数值域;同时,利用简洁的方法证明了A的Aluthge变换的数值域等于A的*-Aluthge变换的数值域.