回转起重机载荷摆动建模误差及不确定性定量分析

时变的非线性动力学特性和操作环境的不确定性是阻碍起重机自动化的主要因素.本文对回转起重机载荷摆动模型线性化过程中存在的误差进行了定量分析,定量描述了动力学参数对载荷摆动的最大幅值和频率的影响规律,揭示了不确定操作环境的作用规律,从而更精确描述起重机在同时做变幅、回转和起升运动工况下的系统动力学特性,为实现起重机操作自动化提供了理论依据.     

环抱式接骨板内固定治疗尺桡骨骨不连

我院2000年6月～2004年5月利用环抱式接骨板内固定治疗尺桡骨骨不连取得了较好的效果，现报告如下。     

戎宝成：宝剑峰从磨砺出

上海交友钻石涂层有限公司是一家国内合资有限责任公司．是以CVD金刚石涂层制品的制备与经营为主业的高新技术企业．公司采用上海交通大学国家863计划新材料领域纳米专项的研究成果．用化学气想法(简称CVD法)在硬币合金拔模具内孔表面涂覆纳米金刚石复合涂层，制备各种金刚石涂层拉拔模具．产品技术性能达到国际先进水平．申请了三项国家发明专利，具有自主知识产权。     

腹腔镜鞘膜内子宫切除术48例临床研究报告

目的探讨腹腔镜鞘膜内子宫切除术的可行性.方法回顾分析腹腔镜鞘膜内子宫切除术48例的临床资料.结果48例腹腔镜鞘膜内子宫切除术均在镜下完成,手术时间(110.20±28.35min),术中出血(100.38±25.13ml).无中转开腹,无严重并发症.结论腹腔镜鞘膜内子宫切除术具有安全、微创、出血少、恢复快等优点.     

回转塔式起重机动力学模型及时滞控制研究

回转塔式起重机是包含3个刚性模态的柔性系统,3个刚体的运动使载荷产生空间摆运动,变幅和回转运动影响摆动的幅值,起升运动改变了摆动的频率和阻尼.本文提出通过控制一个柔性模态来消除载荷的摆动,另一个柔性模态由机械结构来消除的控制方案,并且设计最优时滞控制器消除载荷的残留振荡,使摆动能量最小,仿真结果证明了这一控制策略的有效性.     

铸造镍基高温合金K35的氧化动力学

用静态增重法研究了K35镍基铸造高温合金的800℃氧化动力学·结果表明,K35合金的氧化动力学遵循抛物线规律,属于完全抗氧化级·利用X射线衍射、扫描电镜和能谱分析确定K35合金氧化膜组成以Cr2O3为主,含有NiCr2O4及TiO·TiO2·由于钛氧化物的存在,在高温氧化期间,K35合金发生了内氧化·     

乙醇三维内微肋热管的传热性能

采用实验研究的方法对三维内微肋热管的强化传热特性进行研究，首次报道了以乙醇为工质的三维内微肋热管的传热性能。在实验范围内，与光管相比，竖直放置时，沸腾换热系数可以提高98％—190％，凝结换热系数可以提高76％—178％。三维内微肋结构能够同时明显地强化热管的沸腾换热与凝结换热，可以有效地减小热管的内热阻。     

内电解法处理工业废水的研究进展

综合近十几年国内外有关内电解法废水处理技术研究文献 ,综述了内电解在理论、实践应用方面的研究现状 .对内电解的反应机理、铁屑改性、助剂和催化剂的选用、内电解处理设备的研制等方面进行了研究 ,并对内电解法在目前研究中存在的问题及今后的研究方向做了进一步探讨     

胞内聚合物在絮凝体与丝状菌污泥中的形成

研究了两种反应器 (间歇式反应器和连续流反应器 )在使用两种有机基质 (葡萄糖和乙酸钠 )的条件下 ,污泥膨胀发生及与胞内聚合物形成的关系 .得到结论 :丝状菌降解化学需氧量COD的速率和形成胞内有机聚合物的速率较慢 ,且整个过程几乎速率不变 ;胞内有机聚合物形成量比絮凝体污泥少 ;而絮凝体污泥有极为明显的初期COD快速降解与胞内有机聚合物快速形成阶段