一类不确定对象的两自由度H∞控制

本针对具有输出端乘性不确定性这一类对象,推导出了在两自由度H∞控制结构中,为使系统同时具有稳定鲁棒性和性能鲁棒性,两个控制器应满足的一个充分条件;在此基础上将两自由度H∞控制问题转化为标准控制H∞问题,给出了一种两自由度H∞控制器的设计方法。     

新型轮胎内模直压硫化机构设计

提出一种新型轮胎内模直压硫化制造技术并设计了轮胎内模直压硫化装备，将中心机构上的胶囊替代为刚性内模直压机构，利用电磁感应加热实现轮胎内腔加热。以关键部件内模直压机构结构特点及工作原理为基础，建立了内模直压机构的几何与运动约束方程，实现了内模直压机构的尺度设计。另外，还利用Abaqus结构分析模块对硫化状态下的内模直压机构进行强度分析及结构改进设计，得到了内模直压机构的最佳结构。     

一种积分时滞过程的内模PID鲁棒整定方法

针对工业系统中普遍存在的积分时滞过程,提出了一种内模PID（比例-积分-微分）控制器设计及鲁棒整定方法.利用一阶环节逼近积分环节,改善了内模控制系统的稳态特性,在此基础上利用一阶泰勒表达式逼近过程模型中的时滞项,得出了内模PID控制器的设计方法,并根据最大灵敏度Ms指标,导出了对控制器可调参数进行鲁棒整定的解析表达式,克服了常规方法中参数整定的盲目性.仿真结果表明该方法可使系统同时获得良好的动态响应性能和鲁棒性.     

浅谈桥梁工程中空心薄壁墩内模拆除技术

文中介绍了空心薄壁墩模板部分的施工技术,对空心薄壁墩内模施工技术进行了研究,并对内模难拆的解决方案进行了详细阐述。     

基于LS-SVM广义逆的三相四桥臂有源滤波器的内模控制

考虑到有源滤波器数学模型的多变量、强耦合、非线性的特点,提出了基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)广义逆系统的三相四桥臂有源滤波器的内模控制策略.利用LS-SVM运算速度快的特点,动态逼近原系统的广义逆模型,同时引入内模控制和解耦控制,构成了广义伪线性复合系统,将控制转化为最优滤波问题.仿真结果表明,该方法稳态精度高,动态响应速度快.     

IMC系统的一种优化控制器设计方法

根据系统信号运行的限制条件，提出了一种工程化的内模控制（ＩＭＣ）器的设计方法，用以往的方法相比，本优化设计方法是在系统限制条件的约束下进行的，故它不仅有理论上的扩充，更具有实用价值。     

系统变量产联测度及在工业过程控制结构选择中的应用

讨论了工业过程控制结构选择的关联测度法，通过对工业过程典型的动态特性分析，引入了变量结构关联和关联的概念，提出了２种关联测度作为控制结构评价和选择的准则，并给出控制结构选择的关联测度法，应用实例说明了该方法的有效性。     

企业集团重组问题研究

运用企业理论的分析框架对企业集团的重组问题进行了模型描述.区别不存在企业间交互影响和考虑企业间交互影响两种情况,考察了不同控制结构和资源配置方式下,集团内企业在提高投入的激励方面的变化,及其对集团整体福利的影响.给出了描述集团重组策略的命题,证明了命题结论,并据此对企业集团重组安排提出建议.     

Taylor级数在IMC—PID控制器参数整定中的应用

Taylor级数在工程计算中有着重要作用，通过对过程控制系统中包含纯滞后环节的近似处理，介绍了Taylor级数在IMC-PID控制器参数整定中的应用。     

500MW机组模糊多模型协调控制系统仿真研究

针对一个500MW单元机组协调控制系统的仿真模型，首先依据滑压曲线对模型线性化得到其典型平衡工作点的线性化模型，并用隶属度函数连结成T-S模糊模型；然后针对各线性化模型设计了多变量内模控制器；最后，设计了以多变量内模控制器作为局部模型控制器的模糊多模型协调控制系统。它既可以克服模型工作点变化所带来的非线性问题，同时又可以保证控制回路间的有效解耦。仿真研究证明了控制系统设计的有效性。