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11.
该文提出一种基于对角递归神经网络的内模控制系统 ,并以跳汰生产过程床层松散状况为对象进行了研究。仿真结果表明 ,该系统具有很好的动态响应 ,而且对外部扰动和模型误差具有良好的鲁棒性 相似文献
12.
结合已知机理信息构造动态神经网络 ,进行了非线性动态系统的建模 ,给出了权值调整算法。利用获得的模型 ,设计了反馈线性化控制器。由训练好的网络在线提供反馈线性化所需要的信息。为了解决模型失配问题 ,采用内模控制结构来引入模型的误差反馈 ,以消除稳态误差。文中给出了仿真实例。 相似文献
13.
14.
15.
16.
针对非最小相位系统的结构特点,提出内模控制器参数的合理算法.仿真结果表明,根据该方法设计的控制器具有较理想的控制效果,且控制器结构简单. 相似文献
17.
箱梁质量在桥梁施工中尤为重要。影响预制箱梁质量的主要因素有:施工工艺,原材料质量,施工人员的业务水平和素质等。本文结合实践,对施工工艺进行浅显的分析。 相似文献
18.
19.
针对具有反向响应特性的高阶过程,提出了一种分数阶PID控制器设计方法.为了便于控制器设计,采用一种改进的微粒群优化算法对高阶过程模型进行简化处理,在此基础上,根据内模控制原理设计分数阶PID控制器,该控制器仅有一个可调参数,有效降低了控制器整定的复杂度,并根据最大灵敏度指标推导出控制器参数整定的解析表达式,克服了参数选择的盲目性.仿真结果表明,该方法可使系统具有良好的设定值跟踪、扰动抑制特性以及克服参数摄动的鲁棒性. 相似文献
20.
夏却利 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》1999,(2)
良好的程序结构是模块化程序设计的基础,为构造结构良好的PROLOG 应用软件,本文讨论了三种控制结构在PROLOG中的实现。 相似文献