基于RFID阵列的无轨AGV系统的研究与设计

为改进有轨自动导航小车(AGV)的不足,研究一种基于RFID阵列的无轨AGV系统。该系统包括RFID阵列地板、无线通信网络、上位机、运行场地地图、小车运行控制系统;AGV安装若干RFID读卡器,运行在RFID阵列地板上,运行时通过读取地板下RFID电子标签的ID号,并通过无线通信网络发送到上位机;上位机构建和存储RFID阵列地板地图,上机位将接收到的ID号与存储的地图进行对照,计算出小车当前的位置的运行姿态,依据预设的运行路径生成AGV当前的控制指令并通过无线网络发送小车,控制小车的运行。系统通过利用RFID与地图实现定位,上位机生成控制指令的方式,实现AGV无轨运行。验证测试结果表明,AGV在预设运行路径上行驶,平均定位精度5cm,实用性好,稳定性高。     

能动专业高本贯通“3+2”分段培养模式下的课程衔接体系研究

课程衔接是高本贯通"3+2"分段培养的核心,是保障人才培养质量的关键要素.针对当前高本贯通"3+2"分段培养课程衔接的现状,分析高本贯通"3+2"分段培养模式下课程衔接上存在的问题,根据能动专业岗位职业能力的培养要求,构建"平台+模块"的课程衔接体系结构,以达到应用型人才培养目标的要求.     

《实验室科学》投稿须知

正《实验室科学》杂志是实验室类综合性学术刊物,来稿务求论点明确、结构清晰、数据可靠、论据充分,富有创新性、科学性、导向性,具有交流、推广价值。1文章题目(中英文)题目不超过20个汉字,题目中不能使用标点符号,可用空格分隔。2作者署名(中英文)作者姓名、所在的一级(含二级)单位名称、单位所在省市名称及邮政编码。3摘要(中英文)中文摘要字数应在150-300之间,以及对应的英文摘要。(1)应客观反映文章主要内容摘要,具有独立性和自含性。以提供文章内容梗概为目的,不加评论和     

崇义县人民医院滑坡活动特征及治理经验

崇义县城位于南北向山沟中,县人民医院位于西侧山脚,新建住院大楼位于老滑坡堆积体上,地形上陡下缓,平整场地时诱发堆积体滑坡局部复活。滑坡从2013年初开始至2016年3月,先后出现过了3次较明显的活动过程,活动规模由小型变成中型滑坡,滑体厚度由浅层变为中层滑坡。伴随着滑坡活动,治理过程也经历了3个过程,治理的难度和费用一次比一次加大和上升。该滑坡的反复活动和工程治理表明,滑坡活动是个复杂的过程,只有对滑坡进行全面认识和认知的基础上,才能对滑坡进行有效治理,这就要求对滑坡进行详细勘查。滑坡勘查、设计和工程治理应强调经济合理,但过度强调节省资金,往往会适得其反。崇义县人民医院滑坡治理过程教训深刻,同时也为本地区相关类型滑坡勘查与治理积累了宝贵经验。     

基于AT89C52的风摆控制系统设计与实现

介绍了一种基于AT89C52单片机为控制核心的风摆控制系统,该系统通过调节直流风扇转速实现对摆杆摆角的实时测量、显示和控制.系统采用SCA100T-D02角度传感器来实现对摆杆转角信号的采集,根据转角值输出一定占空比的PWM脉冲波,用L298N作为驱动电路控制风扇电机转速,以达到控制摆杆转角的目的,同时在径向距离大于50cm时可用蜂鸣器报警.该系统经过测试实验,能耗低,性价比高,具有较高的实际应用价值.     

高校体育互动教学模式的构建与创新

随着教育体制改革和高校教学改革的进一步深化,互动教学作为一种新型教学模式已经在高校教育教学中得到足够重视并获得了大幅度发展。体育教学是实现学生全面发展的基本前提条件,同时也是高校教育教学改革中不容忽视的重要方面。主要分析了当前我国高校体育教学的基本现状,结合互动教学模式的基本内涵及特点,针对高校体育互动教学模式的构建与创新提出具体策略。     

浅析煤与瓦斯突出矿井共采技术的研究

本文分析了煤矿绿色开采的理论,阐述煤与瓦斯开采过程中应该注意的细节与采取的手段以及效果。     

战争,有啥好处

正战争总体减少了暴力,促进了贸易繁荣,国内安全和国际安全。"愿你打官司,并且赢了",这是西班牙吉普赛人诅咒别人的话,因为打官司剥层皮,即使赢了也没一点好处,照此看来,愿你打场战争,并且赢了,则是更恶毒的诅咒。二战之后作为胜者一方的英国经济崩溃,帝国解体。拿破仑的大军横扫欧洲却让法国精疲力竭。美国独立战争中法国也属于胜者,不过却引来法国     

浅析探究式教学在“思想道德与法律基础”课程教学中的运用

高校"思想道德修养与法律基础"课程是帮助大学生树立正确的人生观、道德观、法制观的重要课程。改革教学方法、创新教学模式是不断改进"基础"课教学,增强"基础"课吸引力、说服力和感染力的重要环节。探究式教学以尊重学生的自主探索、获取真知为基本特征,它与传统接受教学相比较,有其独特的运用价值。本文着重指出了探究式教学在"基础"课程中的实际运用,对探究问题的确定、探究方法的选择、教师的主导作用及学生的主体地位等问题结合教学实际进行了探讨,并指出了在"基础"课中探究式教学存在的问题。     

《汽车构造与拆装》课堂有效教学的初探

在新的教育形势下,教学改革越来越注重课堂教学的有效性。以学生的发展为基础,依据先进的教学手段,按照教学内容和学生实际情况,实施科学的教学方法,以投入较少的时间、精力和物力,取得最有效的教学成果,最终予以评价,这样的一种教学系统就是有效教学。有效教学以激发学生的学习兴趣,提高课堂教学效率,培养学生的思维能力和创新精神为理念,从而增强教学效果,达到预期的教学目的。因此,该文就五年制高职《汽车构造与拆装》课堂教学中存在的问题和取得的经验,结合有效教学的基本理念从四个方面对该课程课堂教学的有效性进行初步探究。