升压方式和升压速率对圆盘压力试验的影响

以34Cr Mo和S31603材料为研究对象,通过圆盘压力试验法,采用脉冲近匀速升压方式和对应的匀速升压方式将试样加压至爆破,考察升压速率和升压方式对试样爆破压力的影响,并分析影响机制。结果表明,氢爆破压力随升压速率降低呈下降趋势;脉冲升压方式一的氢爆破压力始终大于升压方式二和升压方式三;升压方式二是一种较为合适的近匀速升压方式。升压方式对氢爆破压力的影响机制可能是因升压方式影响材料中氢扩散总量而导致的。     

基于触觉传感器和强化学习内在奖励的机械臂抓取方法

触觉在机器人抓取过程中扮演着重要的角色,但在大多数强化学习任务中,触觉仅被用于拓展状态空间,其提供的位置和压力等信息很少被完全利用.针对该问题,同时受内在奖励机制启发,首先设计了一种“倒T”形传感器阵列布局;然后基于这种传感器阵列提出了新的内在激励方法,该方法根据机械臂末端与物体接触位置的不同,给予不同的重视程度,鼓励智能体以更有效的姿态来夹取物体;最后将该方法在仿真环境中进行测试,结果表明该方法在夹取椭球和圆球物体任务中收敛速度比最新的基准方法平均提高了约20%.     

北京东灵山两种温带森林根际和非根际土壤酶活性、温度敏感性及矢量特征的季节动态

以北京东灵山两种主要植被类型——白桦(Betula platyphylla)林和辽东栎(Quercus wutaishanica)林土壤为研究对象, 于2017年春季(5 月)、夏季(7 月)、秋季(9 月)和冬季(12 月)分别采集根际与非根际土壤, 测定土壤理化性质、微生物生物量、植物根叶功能性状、3种水解酶(BG, NAG 和 AP)及两种氧化酶(POX和PER)的活性及其温度敏感性和矢量特征。结果表明, 白桦林和辽东栎林土壤胞外酶活性、温度敏感性和矢量角度均存在显著的季节变化趋势, 且水解酶活性及温度敏感性的变化趋势与氧化酶相反; 根际土壤与非根际土壤中胞外酶活性、温度敏感性及矢量特征存在差异, 但季节变化趋势相同。温度是土壤胞外酶活性温度敏感性及矢量特征季节动态的重要驱动因素, 土壤 pH、土壤养分含量、植物叶片养分含量及细根生物量、细根密度对土壤胞外酶活性、温度敏感性及矢量特征有显著影响。     

数据赋能驱动制造企业服务化的机理——基于探索性多案例扎根分析

现有研究多集中于从“供给侧”剖析数据赋能通过技术支撑对制造业服务转型的影响,但赋能后的企业能否获得施展机会则依赖于同被赋能的其他主体为焦点企业塑造的市场环境;同时,数据赋能驱动制造企业服务化的多样性实践则表明,数据赋能驱动制造企业服务化还依赖于相关因素对数据赋能与制造企业服务化两者关系的影响。面向不同情境下数据赋能驱动制造企业服务化的差异化实践,纳入数据赋能通过市场需求影响制造企业服务化的驱动途径,以动态能力与市场环境两者适应性匹配为核心动力,分别借助内在机制捕捉数据赋能驱动制造企业服务化的不变性和外在机制捕捉相关因素塑造数据赋能驱动制造企业服务化的差异性,构建内在、外在机制交互影响制造企业服务化的理论框架。运用质性研究的扎根理论方法,选取3家制造企业进行案例研究,探讨了数据赋能驱动制造企业服务化的机理。研究发现：内在机制“数据赋能-动态能力与市场环境适应性匹配-服务化”刻画了数据赋能与制造企业服务化两者关系的不变性;外在机制“企业家精神-数智型服务化战略导向-服务试错-动态能力与市场环境适应性匹配-服务化”则捕捉了数据赋能与制造企业服务化两者关系的情境依赖性;借助于典范模型所涉及到的范畴,服务资源重组、数智型服务化战略导向、服务试错是数据赋能驱动制造企业服务化的关键环节。本研究扩展了数据赋能同时通过企业动态能力与市场环境两条途径影响两者匹配驱动制造企业服务化转型的作用机理,利用内在机制/外在机制协调了数据赋能驱动制造企业服务化的关系不变性与实践多样性之间的张力,为制造企业服务化提供了管理框架和理论工具。     

小菜蛾对几种药剂的敏感性测定

该试验测定结果表明小菜蛾对氧化乐果的敏感性显著降低，降低约20倍，CL50为1445mg/L，说明对氧化乐果已产生了抗性，而小菜蛾对功夫菊敏感度只降低2－3倍，其LC50为4．29mg/L，说明对功夫菊酯刚开始形成抗性。     

核素分布的基本规律

在正方形核素图中，由同类界核的分布规律综合得出核素系统可能遵守着“2，4，8，16，2，4，8，16”的双循环规律，具体表现为纵坐标H方向以上述的正序递变，横坐标S方向以反序方向递变，文中说明了递变的具体走向。     

室内氡放射对人体健康的危害和降低氡含量的措施

室内氡放射主要来自地基土壤、建筑材料析出以及户外空气进入室内和供水和天然气释放,其造成的危害包括直接效应和间接效应造成的急慢性放射病,要注意采取正确选择建房地点和建筑材料、建造排氡地基以及密封裂缝和室内通风等措施以降低室内氡浓度,避免氡放射对人体健康的危害。     

高校学报质量刍议

提高学报整体质量是高校学报在竞争中求发展的必由之路。高校学报质量可分为外在质量和内在质量。提高高校学报整体质量需从编辑职业道德、编辑业务水平、作队伍建设、编辑部内部管理等方面入手。     

储层潜在敏感性B-P网络快速预测方法研究

对神经网络算法以及利用神经网络进行敏感性预测中经常出现的问题进行了探讨。着重介绍了合理网络结构的确定方法、学习样本的搜集与处理以及学习算法的改进等 ,并建立了改进的B P算法。通过水敏性预测 ,介绍了神经网络在敏感性预测中的具体应用过程 ,并对其在实际生产中的应用效果进行了验证。结果表明 ,利用改进后的神经网络对储层敏感性进行预测的方法 ,具有预测精度高、自适应好、容错能力强等优点。为了便于使用 ,编制了功能完备的敏感性预测软件 ,现场使用效果良好。