多指抓取内力的简单算法

根据外界干扰力所引起的最大指尖力变化,可以计算出稳定抓取所需要的最小内力.文中对多面体的多指抓取规划问题提出一种简单算法,可以计算抓取所需最小内力,在保证计算精度的情况下大大减少计算量.通过两个算例验证了该方法的有效性.     

对称短肢墙内力分布规律研究

低周反复试验表明,短肢墙结构墙肢纵向应变分布近似符合平截面假定。据此,提出对称结构内力计算模型,并经试验结果校验;然后,按此计算模型建立了结构中主墙肢的剪力、轴力和弯矩负载率计算公式,为截面设计提供了内力分析模式。     

双向板在楼梯中的应用

通过工程实例介绍了双向板在楼梯中的应用。该技术的应用不但解决了使用及美观的问题，还降低了工程造价。     

组合空腹梁静力特性的理论研究

提出了组合空腹楼盖的一种新的构造形式。建立了空间梁单元与壳单元的混合元模型、空间壳单元模型两种理论计算方法，对组合空腹楼盖的组成单元—组合空腹梁做了详尽的理论分析研究，得到了静荷载作用下该类结构的内力分布规律及其他一些有价值的结论。     

关于物体系的内力和外力的关系

物体受力分析是物理教学中的重点,也是难点,是整个力学的基础之一,掌握分析受力方法的本身就是培养学生分析综合能力和提高思维能力的过程。本文对物体系进行正确地受力分析,对物体系内力和外力浅谈自己的认识。     

集中力偶作用下的基础梁平面应变分析

本文假定基础梁为小挠度弯曲,基础梁与土介质完全粘着,给出无限长的基础梁在集中力偶作用下,基础梁与土介质接触面的应力与位移及基础梁的横截面内力计算公式。     

混合型钢筋混凝土网架结构的特点与内力分析方法

本文提出一种新型的钢筋混凝土交叉梁系网架结构。它克服了空腹网架抗剪刚度较差和各杆件中弯矩、剪力分布不均匀的缺点。提出了一种满足工程设计精度要求的近似分析方法,使求解这类高次超静定结构的内力与挠度快速、简捷。并以“空腹型”与“混合型”两类网架结构进行分析对比,从而证明混合型网架结构的优越性。     

钢—混凝土组合梁的设计

钢－混凝土组合梁是指钢梁和所支承的钢筋混凝土板，通过连接件组合成为一个整体而共同工作的梁，梁上部混凝土部分承受压力，下部钢梁承受拉力，这样较好地发挥了各自材料的性能，有较好的经济效益。     

土工格网结构形状对内力传递及加筋作用的影响

为了对不同土工格网的结构形状对其内力传递的影响进行分析,通过与正方形及等边菱形土工格网进行比较,指出正六边形土工格网能使荷载均匀地扩散到所铺设的较大范围内,初步阐明了正六边形土工格网所能发挥加筋作用的优越性.