基于非线性干扰观测器的L_2滤波反步控制

针对一类多输入多输出高阶不确定非线性系统,提出一种基于非线性干扰观测器的L2滤波反步控制方法。利用非线性干扰观测器对系统的未知复合干扰进行在线估计,基于李雅普诺夫稳定性理论设计指令滤波反步控制器,避免常规反步法由于对虚拟控制迭代求导造成控制器复杂的问题,设计L2干扰抑制鲁棒控制器减弱了观测器误差对控制精度带来的影响。针对某三阶不确定非线性系统进行仿真验证。研究结果表明:非线性干扰观测器能够有效估计系统的复合扰动,且L2干扰抑制方法能够在观测器存在误差时提高控制精度。     

植物花中天然活性物质的研究进展

从提取方法、分离纯化方法、化学成分、生理活性等方面,对植物花中天然活性物质的研究进行了综述,并对其未来的研究趋势进行了展望。     

距离徙动校正对SAR方位移频干扰的影响

从距离-多普勒成像算法入手,分析了距离徙动校正的过程,指出方位移频干扰在忽视SAR系统二维耦合特性的条件下,会引入距离徙动校正的误差。通过视角与多普勒的紧密关系,推导了以视角作为自变量的移频干扰距离徙动校正误差表达式,分别对各种变量关系下误差量、距离包络分布形式进行了讨论,并给出了方位频移干扰能够正确方位聚焦的频移区间。最后的仿真结果验证了本文内容的正确性,为移频干扰的工程实现和应用提供有力参考。     

RNA干扰技术在植物中的应用研究进展

RNA干扰(RNA interference,RNAi)是一项新的分子生物学技术,是外源和内源性双链RNA(double-strands RNA,dsRNA)在生物体内诱导同源靶基因的mRNA特异性降解,从而导致转录后基因沉默的现象。目前,RNAi及相关沉默反应的机制在植物中的研究取得了重大进展,在此对RNAi在植物功能基因组分析、抗逆性、抗病虫害和农作物遗传改良等方面的研究进行概述,以期为RNAi技术在植物上的深入研究提供参考。     

化学需氧量（COD）测定过程中常见问题探析

该文简述了各类COD测定方法,并分析了影响COD测定结果的各种内外部影响因素,其中氯离子对COD的测定结果影响最大,操作者严格执行操作规程的程度也在一定程度上影响其结果,同时给出了提高测定结果准确度的方法。     

高速厌氧反应器的现状与发展

对厌氧反应器的研究进展和技术现状进行了全面总结,着重对比UASB反应器、EGSB反应器及微氧EGSB反应器的特点、结构特征及应用现状,结果表明：微氧EGSB反应器具有污泥产量少、出水COD低、高产甲烷活性及强抗冲击负荷能力的优点,是厌氧反应器的发展趋势.     

河南省生物质能化产业技术创新联盟

正生物质能源与化工已经成为发展的重点方向,对促进能源产品与生物质化工产品生产和消费革命、建设生态文明具有重大意义。河南省生物质能化产业技术创新战略联盟的成立,将以技术创新为核心开展先进生物燃料及生物化工产业化示范、推广应用示范和政策示范,目的是探索和创新我国生物质能化产业的技术路线、发展途径和产业模式,实现生物质能化产业化、规模化发展,拓展新领域,抢占制高点。     

论人民法院独立审判的干扰因素及其消解

独立审判是现代法治国家普遍承认和确立的基本法律准则,是我国宪法、三大诉讼法和法院组织法都做了明确规定的一项基本原则。人民法院在司法实践过程中,并没有实现审判权的真正独立行使,而是受到诸多因素的干扰和影响,笔者认为应当从逐渐去除法院行政化、逐渐脱离法院地方化、完善审判委员会制度、健全监督体制和提高法官综合素质等方面予以消解。     

基于频谱感知技术的家庭基站干扰避让方案

家庭基站的干扰问题逐渐成为家庭基站发展应用的瓶颈之一。分析了家庭基站的干扰环境和条件,提出了两种新型的干扰避让方案。两种方案都利用频谱感知技术作为干扰避让的核心,但由于家庭基站干扰的复杂性,在家庭基站独立工作或与宏蜂窝进行频谱资源分配信息交互的条件下,两种方案分别采用了不同的机制。仿真显示,家庭基站独立工作条件下所提方案虽然降低了部分宏蜂窝用户的服务水平,但提供了更高的家庭基站容量;而利用与宏蜂窝的信息交互可更有效地避免干扰。综合来看,所提的两种方案较功率控制具有明显的优势。     

玉米须不同发育时期物质含量变化研究

以玉米须为原料,研究了玉米须的不同发育时期、不同温度逆境下、不同浓度浸液中抗逆物质、抗氧化物质、营养物质的变化规律,结果表明：嫩玉米须SOD活性最强,老玉米须黄酮、总糖、脯氨酸含量最高;低温嫩须维生素C含量最高,高温熟须蛋白质、糖类含量高;玉米须水浸液SOD活性以0．5g／100mL浓度时、黄酮以3．5g／100mL浓度时为最佳。