基于神经网络和PSO的机器人路径规划研究

提出一种神经网络和粒子群算法相结合的移动机器人路径规划方法。采用小波网络和RBF网络相结合的四层神经网络结构,克服了传统神经网络方法进行路径规划时对每个障碍均设计一些特定的隐节点,当障碍较多且环境动态时,网络结构庞大且神经元的阈值随时间的变化而需要不断改变的缺点。利用粒子群对神经网络的参数进行训练,在规定的代数内对网络参数优化,使得机器人在移动过程中能够快速响应环境的变化。通过对移动机器人在动、静态不同环境下的仿真实验,证明了方法的有效性。     

不确定计划数的轧制批量计划的模型和算法

根据热轧生产工艺将热轧生产批量计划归结为不确定车辆数的车辆路径问题 (VRP) ,考虑了轧制计划中钢板宽度的反跳和相同宽度钢板的总长度约束 ,在轧制作业计划数不确定的情况下 ,把组批和排序有机地结合起来 ,并用遗传算法和禁忌搜索算法相结合的混合算法对问题进行求解 ,实验结果表明算法获得的最好解、平均负荷率和计算成本都比较令人满意 .     

自然界泥石流流变模型的探讨

应用野外现场泥石流体和浆体的观测实验资料,根据不同类型粘性泥石流的流变特性对无量纲线性粘碰混合模型的２个参数进行修正,求得高浓度泥石流体的流变模型,２个参数的修正是指：（ｉ）对线性浓度指数进行了高粘性介质的修正;（ｉｉ）对极限浓度进行颗粒组在不均匀的体积浓度的修正。     

含退出期权的动态联盟控制路径规划

股权控制与关系管理是联盟控制的主要方式.围绕联盟效益和稳定的平衡,根据博弈理论从动态视角研究联盟的控制决策.研究结果表明,在动态博弈框架下,联盟的控制特性及稳定性与企业退出期权的持有能力有关.持有退出期权的企业将在联盟中处于优势地位并倾向于运用单一的控制机制--股权控制.没有退出期权的企业则更加依赖关系管理,联盟的股权控制与关系管理呈现互补特征.随着联盟中持有退出期权的企业数目的增加,联盟关系趋向于不稳定.与此同时,未来联盟收益越高,关系管理的作用就越大,两种控制机制的互补性就越强.     

求解带装载能力限制的开放式车辆路径问题的遗传算法

对带装载能力限制的开放式车辆路径问题的求解进行了研究,提出了一种用于求解该问题的遗传算法.对算法中几个关键操作的不同实现方式的性能进行了比较.给出了算法对标准测试算例的运算结果,并与文献中目前最好的结果进行了比较和分析.     

碳减排下的汽车零部件循环取货路径优化研究

针对能源消耗严重和环境污染双重压力下的现象,提出对汽车企业零部件循环取货路径的优化建议.将CO2的排放量与满足汽车制造企业的生产需要相结合,根据货运车辆的碳排放需要选择合适的碳排放计算模型,分别建立不考虑碳排放的循环取货路径模型和考虑碳排放的循环取货路径模型,利用遗传算法及基本原理对所建模型进行算法设计,并运用Matl...     

PCHs的制备及其对甲苯的吸附试验

采用十六烷基三甲基溴化铵(CTAB)、十二胺、硅酸乙酯与膨润土反应,制备具有较好吸附性能的多孔黏土异质结构材料(porous clay heterostructures, PCHs),并使用PCHs对挥发性有机化合物甲苯进行动态吸附,以探究甲苯气体初始质量浓度、总流速对于PCHs吸附量的影响。试验结果表明：PCHs相较膨润土,前者比表面积有极大增加,总孔容和表面孔道分布增加,最可几孔径减小,且对甲苯气体吸附容量明显提升;当甲苯气体初始质量浓度越高、总流速越大时,PCHs对甲苯的饱和吸附量越大。     

北京奥森公园侧柏林空气颗粒物不同季节变化规律

为了对城市森林公园内游憩林的休闲游憩功能进行开发与利用,通过对北京奥林匹克森林公园侧柏林内外一年四季4种粒径空气颗粒物浓度全天24 h监测,并同步观测空气温湿度、风速、光照等气象因子,分析了林内外不同粒径颗粒物浓度的四季变化、日变化和小粒径颗粒物所占比例日变化规律,并对各粒径颗粒物与小气候因子之间的相关性和显著性进行分析。结果表明：侧柏林内外空气颗粒物浓度虽然在不同季节表现出不同的变化规律,但总体来说,林缘的均值高于林内均值,且夜间浓度高于白天,且四季均在5:00—7:00时间段不同程度达到峰值;从不同粒径颗粒物浓度的四季变化来看,林内总悬浮颗粒物(total suspended particulate, TSP)、PM₁₀和PM_2.5浓度的高低排序为：冬季>秋季>夏季>春季,PM_1.0颗粒物浓度的排序为：冬季>夏季>秋季>春季;林缘TSP、PM₁₀和PM_1.0浓度的高低排序与林内一致,而PM_2.5浓度的高低排序为：冬季...     

伟大建党精神融入青年学生思想政治教育的路径研究

伟大建党精神具有丰富的内涵,与青年学生思想政治教育在育人方面具有较多的一致性,因此从伟大建党精神探讨青年学生的思想政治教育对于高校立德树人具有重要意义。在青年学生思想政治教育中要从“知、信、行”的角度融入伟大建党精神,具体来说就是要在课程教学、日常教育、校园文化和实践教育中融入,使伟大建党精神达到较好育人效果。     

六安市茶产业分析与路径研究——基于SWOT分析法

茶产业作为六安市的传统优势产业之一,是实现六安市乡村地区实现乡村振兴的重要途径。通过运用SWOT分析法,分析六安市茶产业发展中的优势、劣势及面临的机遇和挑战,并从基础设施建设,人才培养,树牢口碑品牌意识,质量安全和发展理念的角度对现存问题进行积极的探讨。