聚苯胺/氨纶复合导电纤维的制备工艺探讨

采用“现场”吸附聚合法制备聚苯胺／氨纶复合导电纤维。重点讨论聚合条件的改变，对纤维导电性能的影响，以获取制备聚苯胺／氨纶复合导电纤维的最佳工艺。研究结果表明：氧化剂的用量、掺杂剂浓度、苯胺单体浓度对纤维导电性能影响较显著；而反应时间、温度对纤维的导电性能影响不大。并对该导电纤维的力学性能进行了研究，结果表明，该纤维基本上保留了原有的力学性能，可进行下一步加工。     

BP神经网络在路径规划中的应用

神经网络由于其具有对数据大规模并行处理及对知识有较强的融合能力的优点，因此将它应用于机器人路径规划中，但是BP网络极容易陷入局部极小值，应用加权策略解决了此问题．仿真结果表明，BP神经网络应用于移动机器人路径规划具有正确性、高效性、实用性和智能性等优势．     

伴随方法在热带气旋路径预测的统计动力预报方案(SD-90)中的应用的研究--Ⅰ:理论基础及数值试验

把变分同化中的伴随方法应用于热带气旋路径预测的统计动力预报方案(SD-90)中,利用前面时刻热带气旋中心位置的观测值,同时确定出初始速度和气压梯度力,然后进行预报.理想试验表明,热带气旋路径无明显转向时,该方案具有较高的预报精度;当热带气旋路径有明显转向时,随着同化时段内的热带气旋路径(作为观测值)趋向于转向处,该方案的预报误差会加大,其主要特征是预报路径的方向有较大偏差;当同化时段内的热带气旋路径(作为观测值)离开转向处时,该方案又趋向于有较高的预报精度.最后结合最优控制思想,对9807号台风进行了同化试验,试验结果表明,效果十分明显.     

营养液组份检测与控制系统的设计与实现

将动态矩阵控制引入营养液组份控制领域，并提出一种“模型改造”的方法：将激励信号引入非自衡对象，使其变为一阶稳定系统．试验结果表明：动态矩阵控制可以将营养液中的各组份浓度控制在设定值．     

糖尿病的防治与教育

糖尿病是一种慢性、渐进性、消耗性疾病，它已成为严重危害人类生命健康的常见病、多发病，其临床典型症状为“三多一少”，即多食、多饮、多尿及消瘦。糖尿病不仅病程长，还容易引起各种并发症。目前有效控制，除了合理治疗和精心护理外，让患者更多地了解和掌握糖尿病的基本知识、治疗措施及其方法，使患者积极配合治疗、主动参与治疗，这将对糖尿病的防治起着非常重要的作用。     

有益微生物在暗尾东方鲀纯养殖中应用的研究

研究结果表明噬菌蛭弧菌和光合细菌结合使用对暗尾东方鲀养殖环境具有明显的改善作用，并能有效提高暗尾东方鲀的成活率，对暗尾东方鲀也有一定的促生长作用。25d后实验组比对照组池塘中的细菌总数少2个数量级，70d后实验组比对照组池塘中的细菌总数少3个数量级；25d后对照组COD为6．45mg／L，使用噬菌蛭弧菌浓度为3、5、10mL／m^3及光合细菌皆为5mL／m^3，实验组的COD分别为4．66、4．46、4．38mg／L；25d后对照组NH3-N为0．53mg／L，使用噬菌蛭弧菌浓度为3、5、10mL／m^3及光合细菌皆为5mL／m^3，实验组的NH3-N分别为0．38、0.35、0．34mg／L；90d后对照组NH3-N为0．52mg／L，使用噬菌蛭弧菌浓度为3、5、10mL／m^3及光合细菌皆为5mL／m^3，实验组的NH3-N分别为0．25、0．23、0．22mg／L；25d后对照组硫化物为0．018mg／L，使用噬菌蛭弧菌浓度为3、5、10mL／m^3及光合细菌皆为5mL／m^3，实验组的NH3-N分别为0．014、0．012、0．010mg／L，90d后对照组硫化物为0．018mg／L，使用噬菌蛭弧菌浓度为3、5、10mL／m’及光合细菌皆为5mL／m’，实验组的硫化物分别为0．009、0．008、0．007mg／L。使用噬菌蛭弧菌浓度为3、5、10mL／m^3及光合细菌皆为5mL／m^3．实验组暗尾东方鲀的成活率分别比对照组提高3．3％、7．6％、7．4％：使用噬菌蛭弧菌浓度为3、5、10mL／m^3及光合细菌皆为5mL／m^3，实验组暗尾东方鲀分别比对照组平均净增长12、17、15g。     

基于离散微粒群优化的物流配送车辆路径问题

提出一种求解物流配送车辆路径问题的离散微粒群优化算法。通过引入随机交换序、PMX算子使微粒群优化算法能够求解车辆路径问题这类离散组合优化问题。设计了求解车辆路径问题一种新的整数编码方案，并采用罚函数法处理约束条件。计算结果表明，该算法是解决车辆路径问题的有效方法。     

带软时间窗物流配送车辆路径问题的并行遗传算法

针对一般遗传算法在求解有时间窗车辆路径问题时初始种群的单一性,提出一种新的算法.该算法对不同的种群用不同的初始化方法--随机初始化法和构造初始化法,这种算法改变了过去那种种群内部的平衡.并将该算法所得结果与其他算法进行比较,表明该算法的合理性.     

共享合成Petri 网系统的活性保持性

讨论了能对资源共享问题进行建模的共享合成操作.重点研究共享合成Petri网系统的活性保持性,同时还讨论了在共享合成过程中系统的并发行为关系即并发语言关系.给出相应的语言关系式,它可用于判定合成系统的活性.进一步,给出了判定合成系统有活性的充分必要条件.最后,提出了合成系统保持子系统活性的条件.     

延迟反应信息影响下的修正多路径分配法

对行驶者的一种特殊的路径选择行为进行研究,提出了延迟反应信息及其影响区的定义.通过分析延迟反应信息影响下行驶者出行路径选择规律,对传统多路径交通分配方法进行了修正.重点对修正分配法中的几个关键问题,如延迟反应信息的影响区域的描述及二次路径选择起点的确定方法、多个延迟反应信息源间的联系以及它们对分配过程的影响的处理、二次分配过程的控制方法等,进行了详细讨论,最终给出新的多路径分配算法及算例,为交通影响分析、城市道路交通管理方案的制定以及交通规划等工作提供决策依据.