一类大型互联非线性系统的分散鲁棒几乎干扰解耦

研究了一类大型互联非线性不确定系统的分散鲁棒几乎干扰解耦问题,通过子系统状态的线性变换,得到分散状态反馈控制律.当状态反馈控制律作用于该系统时,无扰动输入的闭环系统是全局渐近稳定的,而对允许的不确定性,干扰抑制的大小可以任意小,且控制器的设计也无需解任何的H锄Hamilton-Jacobi方程或不等式.     

微型扑翼飞行器虚拟设计与飞行仿真系统开发

介绍微型扑翼飞行器虚拟设计与仿真系统的总体结构和各功能模块的实现.根据拟合的仿生公式进行微扑翼飞行器的仿生学初步设计,进而建立了飞行器的三维结构模型,并根据飞行器的结构与扑翼运动规律进行了运动仿真.由飞行器的几种典型任务确定飞行模式,在建立飞行器动力学模型的基础上进行飞行姿态控制.采用随机分形技术生成具有真实感的地形,由此讨论了飞行器虚拟飞行过程中的静态与动态模拟方法.     

射频识别技术(RFID)

大家知道,现在很多高速公路管理部门,开发了电子不停车收费系统(ETC).这实际上就是射频识别技术(RFID)的典型应用之一.该系统实现了路桥收费的电子化,路桥管理的信息化,提高了路桥车辆通行能力,节约了上车主的时间,消除了车辆阻塞,减少了汽车废气的排放,降低了对环境的污染,提高了服务水平.     

围封下内蒙古典型草原区退化草原群落的恢复及其对碳截存的贡献

通过实地样方调查及实验室分析对围封（ER）与持续放牧（GD）下内蒙古典型草原区退化草原群落的植被、土壤特征进行了测定,分析了围封后植被、土壤特征的恢复状况,揭示了退化草地生态系统恢复过程中的固碳潜力及其生物化学过程．结果表明：羊草（Leymus chinensis）草原退化变型——冷蒿（Artemisia frigida）草原经过18a围封,其植被和土壤特征得到明显恢复,地上组分总生物量是持续放牧草地的2．69倍,0—40cm土层中根系总生物量是持续放牧草地的1．55倍,表层（0—10cm）土壤粘、粉粒含量比持续放牧草地分别增加617．1％和394．7％,土壤有机碳、全氮、全磷含量分别增加为持续放牧草地的2．84,2．44和2．27倍,土壤容重比持续放牧草地降低了10．60％．在内蒙古典型草原区,长期过牧下的冷蒿草原恢复为以羊草为优势种的原生群落类型将具有较大的固碳潜力,在恢复过程中其地上植物组分、根系和土壤（0—40cm）的固碳潜力可分别达到65．58,241．77和2176．19g·m^-2,其植物——土壤系统总固碳潜力可达到2483．55g·m^-2．     

论高校图书馆女性馆员二律悖反现实存在的改变

通过对当今高校图书馆女性馆员的素质现状、地位与作用的分析,提出了新时期对女性馆员素质的要求以及改变女性馆员素质、提高女性馆员地位与作用的主要措施。     

光电耦合器典型应用电路剖析

剖析了光电耦合器在电气绝缘、信号隔离、级间隔离、电平转换、驱动电路、脉冲放大电路、斩波器、固态继电器、高压控制以及电平匹配等方面应用电路工作特点;总结了光电耦合器应用电路的组成结构及基本单元;指出了光电耦合器应用电路中面临的问题,提出了解决问题的措施和办法。     

π型隶属函数的典型模糊控制器的解析结构

研究了一种新型的典型模糊控制器,它的输入隶属函数采用π型样条函数,具有二阶逼近特性,而一般典型模糊控制器采用的三角形隶属函数只具有一阶逼近特性,因此研究这种新型的模糊控制器具有重要的意义．文章首先给出了该类典型模糊控制器的定义,推导了它的解析表达式,证明了该类典型模糊控制器可以等效为一个全局的二维继电器和一个局部的非线性PD控制器之和．在此基础上,给出了其极限特性和非线性特性,     

典型相关分析下运动员自信心与心境状态关系及其路径探测

通过对216名篮球运动员进行赛前运动自信心和POMS问卷的有效测试,借助典型相关统计分析方法,以探查自信心与心境状态之间的相关关系及路径,为深入探讨情绪与能力知觉关联的本源性联系问题研究提供实证依据,重新探索能力知觉在情绪解释中的作用及相关理论模型的建立。这在目前来说,尚属空白,可使目前泛滥的量化研究回归到本质联系的正确轨道上来。研究结果表明:(1)在典型相关分析中,仅提取到相关最大的唯一一个综合变量对,即心境状态两个层面与自信心两个层面之间的最大相关线性组合,其典型相关系数为.394(P.01)。(2)心境状态与自信心之间的密切关系在研究中得到证实。其中,消极心境的结构系数为-.666,特质自信心,状态自信心和积极心境在线性相关中探测到的路径结构系数分别为为.989、.656和.855。(3)特质自信心和状态自信心以及积极心境和消积心境与两个第一典型变量的结构系数都达到了.50以上的显著,是篮球运动员赛前能力知觉和情绪关联关系解释中的两个重要变量对。     

Caudrey-Dodd-Gibbon方程相似、约化、精确解及守恒律

利用修正的CK方法对(1+1)维CDG方程进行对称和约化,借助辅助方程我们已得到了许多的精确解,并且给出了CDG方程的守恒律.