直接自适应模糊算法参数的选取以及仿真分析

针对Wang提出的直接自适应模糊控制器，首次推导出了自适应律参数γ以及仿真步长h的理论取值范围。以一阶不稳定系统、二阶达芬振荡系统为例，给出了当γ以及h取不同值时的仿真结果，通过对结果的分析，验证了前面推导出的参数取值范围的正确，并得出有关参数γ变化对系统性能影响的规律。     

使用MATLAB的科学计算

本书是关于科学计算方法的导引性教材，讲述应用计算机解决各种数学问题所使用的数值方法。书中除了包含必要的理论性材料外，均使用MATLAB程序，并通过大量来自应用领域（如工程、电子、生物、化工等）的典型问题和数值例子及习题给出基本方法。     

一种单神经元自抗扰控制器

针对自抗扰控制器可调参数多且不易整定的问题,提出了一种用单神经元改进非线性状态误差反馈控制律的算法.利用神经网络的自学习能力,采用一个单神经元构造自适应参数,使参数依据系统误差的变化自动作相应地调整,从而完成参数的在线自整定.仿真结果表明,改进后的控制器调整参数大大减少,而且具有更强的适应性和鲁棒性.     

一题多解在力学教学中的应用研究

结合实例 ,讨论了一题多解在力学教学中的两种应用 .同一问题用不同的观点去分析 ,得出相同的结果 ;一个基本问题衍生出一系列不同的问题 ,用类似的方法求解 .教学实践证明 ,一题多解既可以加深学生对力学理论体系的理解 ,又可以开阔思路 ,增强解决实际问题的能力 .     

基于滑模控制的非线性追踪导引律仿真设计

基于非线性追踪动力学模型,对追踪器和目标作一般机动(速度大小和方向都可变化)追踪过程进行研究。视目标机动为不确定摄动,分别考虑追踪视线径向和法向两个滑动面,应用变结构控制理论,并采用递减边界层的方法削弱滑模抖动,设计的非线性导引律,只需知道目标的最大机动限幅值,而不用对目标的逃逸机动进行即时估计与测量。仿真研究表明,该导引律具有克服目标机动的鲁棒性,可有效地追踪机动目标,包括随机机动目标。就追踪时间和控制消耗而言,其性能比比例导引律更优。     

糖尿病的典型症状

中国目前已经确诊的糖尿病患者有2000万,另外还有将近同样数目的人已经患了糖尿病,但却没有被发现和诊断。只因这部分人的糖尿病表现较轻或没有明显的症状,因此忽略和延误了诊断。了解糖尿病的临床表现,有助于患者及早地发现自己患有糖尿病。糖尿病的典型症状是糖尿病患者比较有特点的表现,包括口渴、多饮、多尿、多食和消瘦(体重下降),常常称之为“三多一少”。出现典型症状,常常容易提示患者去医院就医,检查并发现糖尿病。I型糖尿病患者发病时其“三多一少”的典型表现常常非常典型,而II型糖尿病患者的“三多一少”症状则不一定非常明显…     

零初值条件下系统的阶跃响应、脉冲响应及其传递函数的关系

控制系统的阶跃响应、脉冲响应及其与系统传递函数的关系为控制理论界的人所熟悉．该文针对单输入单输出系统探讨零初值条件下三者之间的关系，并提出了一些新的结论和见解，其中有由典型响应计算系统的传递函数的一种新方法——构造法．这对于完善三者之间的关系是完全必要的，并将为教学科研提供重要的参考价值。     

糖尿病的防治与教育

糖尿病是一种慢性、渐进性、消耗性疾病，它已成为严重危害人类生命健康的常见病、多发病，其临床典型症状为“三多一少”，即多食、多饮、多尿及消瘦。糖尿病不仅病程长，还容易引起各种并发症。目前有效控制，除了合理治疗和精心护理外，让患者更多地了解和掌握糖尿病的基本知识、治疗措施及其方法，使患者积极配合治疗、主动参与治疗，这将对糖尿病的防治起着非常重要的作用。     

一类非线性离散时间系统的变结构控制

针对一类非线性离散时间系统，提出了一种基于神经网络趋近律的变结构控制方法。分别用两个神经网络自适应调整趋近律中的参数ε和δ，利用离散趋近控制律与离散等效控制律的偏差对网络权值进行更新，克服了常规变结构控制方法中需预先设定趋近律中参数的限制，既保留了传统趋近律设计方法的所有优点，又有效的改善了系统的动态品质，消除了系统抖振，使系统最终以理想方式在滑模面上运动。理论分析和仿真结果表明了所提出方法的有效性。     

一个非等谱非线性Schr(o)dinger方程的解及其无穷守恒律

该文用Hirota方法求出一个非等谱非线性Schr(o)dinger方程的类孤子解,并给出其无穷守恒律;通过变换得到相应非等谱散焦非线性Schr(o)dingger方程的解.