基于神经网络的离散变结构控制设计

研究了不确定离散时间系统的变结构控制设计问题，对利用传统离散趋近律设计变结构控制时系统抖振原因进行了分析，提出了组合趋近律设计思想。针对系统不确定部分，采用神经网络进行在线学习，使变结构控制器具有自适应性。仿真结果表明所提设计方法可以提高系统鲁棒性并有效减弱抖振。     

干扰情况下柔性结构的分散H∞鲁棒控制

提出了一种在系统存在不确定干扰情况下的柔性结构系统分散H^∞鲁棒控制方法，该控制器具有分散化结构，可利用局部测量信息来构成局部控制器，较好地解决了柔性结构系统模型阶次较高的问题，子结构控制器结构简单，便于实现，所提出的分散控制方法具有较好的稳定性能，并对系统干扰具有较强的鲁棒性。     

一类近似线性化方法的研究

从全局的观点讨论连续时间不满足可精确性化条件的多输入非线性系统的线性化问题，即对于不满足可精确线性化条件的多输入非线性系统，在某平衡流形上构造一个一致近似于原系统的可线性化系统，通过近似系统设计了原系统的控制律并证明了该控制系统的跟踪性能。     

多变量广义预测控制系统的闭环稳定性分析及其在造纸过程中的应用

本文导出了多变量广义预测控制系统的闭环结构，并分析了闭环系统的稳定性，为设计多变量广义预测控制系统提供了理论依据。     

论两极对立与相互作用

本文通过对物理学中两极对立与相互作用的研究，从哲学角度阐述了吸引和排斥只是对立两极的表现形态，而相互作用则是其质的反映．分量等值、总量守恒是相互作用过程的一般规律，而这个规律的特点、性质具有统计的意义．     

可数Markov过程函数的一个强大数律

对于状态空间为Ｓ＝｛ｋ；ｋ≥０，ｋ为整数）的非齐次Ｍａｒｋｏｖ链Ｘ＝｛ｘｔ；ｔ∈［０．＋∝）｝，给出其函数ｆ（ｘｔ，ｔ）的强大数律成立的条件．所得结论推广了Ｃｈｕｎｇ（１９７４年）文中关于齐次转移概率的经典结论．     

随机场的极大等式及其应用

一些一元上（下）鞅序列的极大概率不等式在多元的场合不再成立，其它的一些不等式在多元场合有类似的推广但不能直接用来证明随机场部分和的重对数律收敛性。本文给出一些特殊的随机场的极大概率不等式和一些较细的随机场的截断性质，利用这些性质证明了平稳遍历１／４鞅差随机场部分的重对数据律收敛性。     

φ—mixing的弱大数律

本文给出了Φ—mixing的弱大数律.     

集合上一些运算律的反例（I）

给出非交换无零因子非除环的例子，讨论n元结合律成立而n-1元结合律 不成立的例子。     

2005团队收编典型案例实录

案例一 领导者向左，追随者向右 不是你不明白，而是这世界变化太快。