基于机器学习链路权重优化的无人机网络路由算法

针对分布式“马赛克战”场景下侦察-判断-决策-行动(observe orient decide act,OODA)环通信加速的要求,提出了基于机器学习链路权重优化的无人机集群网络路由算法。针对OODA环当前阶段业务量通信需求,对业务量通信的完成时间进行建模,以最小化业务量通信完成时间为优化目标,通过利用机器学习梯度下降方法实现无人机集群网络分布式路由链路权重的优化,从而满足OODA环的通信加速要求,使己方可以先敌行动,获得战场主动权。仿真表明,相比于现有无人机网络的路由算法,提出的算法能显著降低OODA环的通信时间,提高数据报文传输成功率。     

上楼农民的空间再造:行动逻辑与治理路径 ——以山东省B村为例

上楼农民的空间再造是一种谋求生活福利的行动。从传统农村院落到现代楼阁空间的转变，导致农民部分传统生活习惯难以延续，从而引发了上楼农民空间再造现象。上楼农民花园种菜、车库改房、小区晒粮以及自建田间房等空间再造行为背后蕴含着黜衣缩食的理性现实主义生活逻辑、怀念与留恋传统生活习惯的情感逻辑和“私”的传统价值理念的乡土逻辑。鉴于此，不应对上楼农民空间再造的不合规或不合法行为采取简单粗暴的强拆。乡村振兴和农村现代化的本质在于农民的振兴和现代化，回归和强调农民的主体性作用，建立一种积极行动者逻辑，唤醒农民参与农村社区建设的主动性，是开展新时代农村社区建设必须遵循的原则。     

广西开展清洁养殖助农增收

正新闻时间:2014-1-241月13日,一项覆盖广西、为期一年的"清洁养殖·助农增收"大行动在广西贵港市港北区启动。此项大行动旨在让广大养殖场户真正成为"美丽广西·清洁乡村"活动的主体,从污染源头治理上建立起"清洁家园"、"清洁水源"、"清洁田园"的长效机制。此次行动主要以农村中小规模养猪场为对象,以解决当前生猪养殖中普遍存在的环境污染严重、技术和设