ICP方法匹配深度图像的实现

针对ICP(迭代最近点 )方法中寻找深度像之间点对应关系这一难点问题 ,首先介绍对ICP方法匹配深度图像的原理并给出单位四元数和旋转角度间的关系 ,然后提出一种验证两个深度图像中对应点对有效性的方法 ,给出了判断待匹配深度图像之间的点对应条件的准则 ,同时给出了实现这种准则的数据结构以及程序设计思想 .最后 ,用真实深度图像证明此方法的有效性 ,并用“主次缝合线”法合成匹配后的深度图像     

基于校园网的学分制教育管理信息系统的设计与实现

针对高等学校教育需求形式、层次、规格多样化等情况,介绍了基于校园网环境下的学分制教育管理信息系统的建设背景、建设目标、设计原则、总体规划、主要功能、开发工具及系统实现技术特点.     

臭椿中新苦木苦素的结构鉴定

采用现代色谱和波谱技术 ,对采自甘肃省甘谷县的臭椿 (Ailanthusaltissima)根皮进行化学成分研究。从其乙醇提取物中分离得到 2个化合物 ,确定了它们的化学结构。二者均为未见报道的新臭椿苦内酯 ,命名为1α ,11α_epoxy_2 β ,11β ,12 β ,2 0_tetrahydroxypicrasa_3,13_ (2 1)_dien_16_one和 1α ,11α_epoxy_2 β ,11β ,12α ,2 0_tetrahydroxypicrasa_3,13_ (2 1)_dien_16_one。并对其抗癌活性进行了初步测试。     

接近于群的某种代数系的结构

文章对接近于群的某种代数系中提出的(l,r)系给出了若干性质,进而利用群和右零半群来刻画(l,r)系的代数结构,对偶地,可将这些结果推广到(r,l)系.     

(E)-3-(3,4-二甲氧基苯基)-2-氰基丙烯酸乙酯的合成和晶体结构

标题化合物C14 H15O4N(3)是由 3,4 二甲氧基苯甲醛 (1) 与氰乙酸乙酯 (2 ) 在KF/蒙脱土催化下以N ,N 二甲基甲酰胺 (DMF)作溶剂反应而得 .结构通过单晶X射线衍射分析确定 ,其晶体属于单斜晶系 ,空间群P2 1/n ,a =1.310 1(3) ,b =0 .80 32 (2 ) ,c =1.385 4 (2 )nm ,β =114 .2 1(1)° ,Mr=2 6 1.2 7,V =1.32 96 (5 )nm3 ,Dc=1.30 5 g/cm3 ,Z =4 ,μ(MoKα) =0 .0 96mm-1,F(0 0 0 ) =5 5 2 .晶体结构用直接法解出 ,使用全矩阵最小二乘法对原子参数进行修正 ,最后的偏离因子R =0 .0 398,RW =0 .0 816 .单晶X衍射分析表明标题化合物为 (E)式异构体产物 ,说明该反应具有立体选择性 .     

《统计》教学简录

[教学目标]：学会用统计表或方块统计图来表示数据整理的结果。在学习统计的过程中发展数学思考，能从统计的角度提出并解决与数据信息有关的问题。参与合作交流的学习活动，培养数学学习的积极隋感和良好的合作学习习惯。     

价值工程方案评价法在采矿方法技术经济分析中的应用

采用价值工程方案浮价法对采矿方法选择进行技术经济分析,可以克服以往同类工作中评判方案优劣的弊端,为全面正确地进行采矿方法选择添补了新的内容。文章在介绍了价值工程方案评价法原理的同时,以某铁矿地下采矿方法选择为例,进行了实际应用说明。     

固沙植物白沙蒿化学成份的研究[Ⅰ]

从固沙植物白沙蒿中分到五个成份,经鉴定:1.亚(麻)油酸乙酯Ethyl linoleate。2.樱草素Sakuranetin,3.异樱草素Isosakuranetin,4.木波罗双氢黄酮Arto-carpanone,5、金合欢素Acacetin。亚(麻)油酸乙酯是冠心病类药物的主要成份,所以白沙蒿的发现为此类药物提供了新药源。     

某矿冲积层下不同产状煤层开采过程中的涌水特点

在某矿巨厚含水冲积层下,有三种不同产状的煤层。在开采过程中,它们的涌水特点也各不相同:急倾斜煤层,导水裂隙带发育比较快也比较高,涌水量变化曲线比较陡。缓倾斜煤层,导水裂隙带发育比较慢比较低,涌水量变化曲线比较缓。因此,不同产状的煤层,其防水煤(岩)柱的大小应不相同。另外,通过试验,还证明了合理的采用间歇性开采方法,可显著地减少矿坑涌水量。