基于RoboCup的灾难救援关键技术研究报告（三）

对东南大学RoboCup机器人训练基地所开展的有关灾难救援关键技术研究情况进行系统综述，具体包括多机器人（或Agent）协作、Agent行为决策建模、不确定信息处理、灾难环境地图绘制、人机交互、传感器融合等。灾难救援机器人研究正逐步从试验研究转入到实际应用，东南大学借助RoboCupRescue这一公共平台，以多层次、立体化的方式研究开发从仿真模拟到实物应用的灾难救援机器人系统，以期在防灾、减灾和救灾这些事关人民生命和财产安全的公共安全事件中发挥重要作用。     

阅读教学中的几种缺失

解读教材应该对文本的主要内容，时代背景、主题思想以及关键词句进行有效解读以外，更重要的是学生的学习情况对文本进行有效的挖掘，以寻找更有利于学生发展的教学价值，以进一步进行有效的阅读教学。但是从教材解读到课堂教学这一过程中，往往会有一些缺失。     

变频调速在祖克S222型浆纱机传动系统中的应用

浆纱工序是机织物生产过程中的关键工序,它通过上浆改善经纱的可织造性能。浆纱速度一般在50米/分钟,而织布速度只有其速度的2%左右,因此如果浆纱机频繁故障,会对织布车间的生产效率有决定性影响,人们常说,＂上浆上的好等于织布已大功告成了一大半＂。对于现代化高速织机来说,上浆质量的好坏对于能否发挥织机的效能更是至关重要的。祖克浆纱机是德国祖克.穆勒（SUCKER MüLLER）公司制造的,该公司生产浆纱机已有一百多年历史,有数千台投入世界各地使用,     

预制梁式桥梁上部结构施工要点探讨

后张法预应力混凝土先简支后连续桥梁上部施工,工艺、工序、质量控制的关键点。     

基于C/S模式门禁系统的网络化设计

现有的门禁系统大多是单门门禁,无法进行联网和监控.采用面向数据流的设计方法结合C/S模式技术和射频卡感应技术,设计和实现了网络化门禁系统,该系统运行稳定,易于扩展和推广.现着重从总体结构设计和功能模块设计予以阐述.     

用图论理论正确掌握破圈法

用图论中有向树和赋权图的理论指出了一些书中所讲破圈法的错误，同时也点出了求网络图中关键路线的两种新方法，详细说明了如何正确使用破圈法。     

旧沥青路面养护对策探讨

沥青路面表面功能恢复的养护技术。恢复沥青路面表面功能的养护技术一般是指沥青路面的中修工程，主要是针对基层基本完好，强度系数在0．8以上，路面既有网裂等较轻病害的路段而言的。采取的措施有：     

夏甘薯高产栽培关键措施之二

追肥。①促苗肥：这是保证苗匀苗壮，促进早发棵和平衡大小的有效措施。在栽后3-7天，追施少量速效氮肥(碳铵7．5千克／亩)，要做到小苗多施，大苗少施或不施。施促苗肥可使甘薯提早4天分枝，增产鲜薯10％以上。(②)壮株肥：这是在封垄前施的肥料，可促进早结薯、早封垄。一般在栽后30-40天，薯块已经形成后，追施碳铵12．5千克／亩。若追肥过晚易引起旺长。     

可拓决策方法应用研究

分析关键要素是制定关键策略的前提 ,以可拓学的理论和分析方法为基础 ,给出了确定物元的三个关键要素———关键事物、关键特征和关键量值的分析方法和基本步骤 ,并构建了相应的物元模型 ,讨论了策略生成的方法。进而应用该理论和方法对高等级公路路面进行选型研究。     

设计控制是工程造价控制的关键

本文阐述了我国目前工程建设项目工程造价控制的现状,分析了设计过程中忽视经济合理性的原因,对如何加强设计阶段对工程造价的控制提出了建议和措施。