关节式机械手点S的速度分析

导出关节式机械手手部（简称点Ｓ）的速度计算式。通过实例说明了这些计算式的应用。这些计算式不仅是导出其它运动参数计算式的基础，也是完成各运动程序的单片机软件开发所必须的。     

大规模含整变量优化问题的一种分解方法

大规模含整变量优化问题的一种分解方法吴清烈，徐南荣（东南大学经济管理学院，南京２１００１８）国内外学者对变量全为连续型的大规模优化问题研究较多［１］，但对大规模合整变量优化问题的研究甚少．文献［２，３］针对某些特殊大型整数规划问题分别提出了启发式解法...     

具有嵌入环面4—流形的Donaldson不变量

讨论了具有嵌入环面４－流形的Ｄｏｎａｌｄｓｏｎ不变量，得到了具有自交数为＋１的嵌入环面的４－流形的Ｄｏｎａｌｄｓｏｎ不变量在环面表示同调类上的一个粘合公式。     

一种代数形式的稳定性判据

应用Ｒｏｕｃｈｅ定理于线性定常系统的稳定性分析，得到关于单输入单输出（ＳＩＳＯ）系统不等式形式的稳定性判据，并将此方法推广到多输入多输出（ＭＩＭＯ）系统，导出了判定多变量系统稳定性的一个充分条件。分析预示了Ｒｏｕｃｈｅ定理在系统理论中的应用潜力。     

变换的不变量

本文阐明了不变量思想的重要意义，给出了证明不变量的一般方法，最后得到两个关于基本不变量的重要结论。     

肩关节位置变化对肘关节能力的影响

研究了肩关节在４种不同姿势下对肘关节最大屈肌力量的影响，发现肩关节姿势变化对肘关节最大屈肌力量影响较为显著，且对男性和女性的影响不同。     

广义经典力学的变分方程和积分不变量

本文首先根据广义经典力学的正则方程，给出其变分方程，然后讨论变分方程的解，并利用第一积分求出了变分方程的特解；最后利用正则方程和变分方程证明，可由第一积分构造发不变量。     

一类Egg域的双全纯不变量

本文讨论：一类Ｅｇｇ域Ｄ上，极限在Ｄ上即成立的条件．     

半无限大物体非稳态导热分析解

在物体壁面与流体间的换热系数为有限值或无限大情况下，用傅里叶积分和δ函数对半无限大物体非稳态导热作了全面分析。     

p=11时G2型Chevalley群的C11的确定

设Ｋ是特征数ｐ＝１１的代数闭域，Ｇ是Ｋ上Ｇ＿２型单连通半单代数群，本文主要结果是：有限域Ｆ＿１１上Ｇ＿２型Ｃｈｅｖａｌｌｅｙ群的第一Ｃａｒｔａｎ不变量Ｃ＿１１＝１６８。