确定性多变量非线性系统的在线修正参数预测滤波PID控制

针对确定性多变量NARMAX模型,分析了其可采用PID控制的约束条件。提出一种增量型预测滤波解耦PID控制算法,基于递推参数估计算法对系统模型进行参数估计,采用逐步迭代预报算法进行预测,结合一种可克服算法病态的直接极小化指标函数的自适应控制算法和Robbins-Monro算法,给出了确定性多变量NARMAX模型的具有在线修正参数的预测滤波PID控制算法,因指标函数中含有输出的预测值,故算法具有加快PID控制参数收敛到有效值速度的性能。仿真研究表明,因为所提出的PID算法具有在线修正参数和预测控制的性能,故系统具有较好的控制品质。     

基于递推规范变量分析的时变过程故障检测

由于规范变量分析(CVA)不适应过程的时变特性,容易把正常的过程改变识别为故障.因此,针对时变过程提出一种故障检测方法是十分必要的.采用指数权重滑动平均来更新过去观测矢量的协方差矩阵.递推CVA有较高的计算负荷是需要解决的关键问题.通过引入一阶干扰理论来递推更新Hankel矩阵的奇异值分解(SVD).与普通奇异值分解相比,显著降低了递推算法的计算负荷.将提出的基于一阶干扰理论的递推规范变量分析(RCVA-FOP)应用于田纳西伊斯曼化工过程中.仿真结果表明,所提出方法不仅能有效适应过程的时变特性,而且可以有效检测到两种类型的故障.     

Gronwall-Bellman积分不等式的新证及应用

利用变量变换和几何面积两种新方法,证明了Gronwall-Bellman积分不等式,最后给出了它的具体应用.     

4类可化为齐次方程的高次微分方程的求解方法

根据微分方程dy/dx=a1x+b1y+c1/a2x+b2y+c2的求解方法,对4类具有特定形式的高次微分方程进行了研究,通过变量代换,将其转化为dy/dx=+1x+b1y+c1/a2x+b2y+c2的形式,从而求出其通解.通过实例说明方法的有效性.     

基于数据包络分析松弛变量的排序方法

为协助管理层更加全面充分地评价所有决策单元(decision making unit,DMU)的绩效表现,提出一种新的基于松弛变量和(有效)DMU影响力的排序方法。根据数据包络分析中关于松弛变量的研究,定义了直接使用投入-产出松弛变量来计算的δ-效率值,将所有DMU分为δ-有效和非δ-有效两类。依据δ-效率值大小来区分和排列非δ-有效DMU;同时对于δ-有效DMU,考虑将其从参考集中剔除后,利用δ-效率值的变化来度量其对其它DMU的影响程度,根据影响程度的大小可以有效区分那些被传统模型定义为有效的DMU,实现所有DMU的排序。通过对算例和实际应用的计算比较,提出的排序方法展现了较高的可操作性,实现了比较好的区分效果和相对合理的排序结果,可以为决策者提供有效的决策支持。     

机器人磨削个性化人工髋关节柄的方法与实验

人体髋关节髓腔具有S型的形状,并且具有个性化特征.现有标准型的直柄人工髋关节与病人髓腔匹配时将形成三点接触,降低了人工髋关节与病人髓腔的贴合度.利用病人的CT数据重建髋关节髓腔的三维模型,将该三维模型作为人工髋关节关节柄的设计模型,并利用机器人磨削技术将该关节柄复制到铜棒上,通过检测加工后的关节柄与三维模型的尺寸误差,验证机器人磨削个性化人工髋关节的可行性.实验结果表明,关节柄磨削完成后,在其上取断面进行测量,其与髓腔三维模型的最大误差为0.624 8mm.     

论常模Belyi纤维化的分类（英文）

本文对P~1上带有三条奇异纤维的常模椭圆纤维化(简称Belyi纤维化)进行了分类,给出了精确的12类带有截面的Belyi纤维化.作为这一分类的推论,还发现,除了一种情形外,其余情形对应的了_1中的轨迹都是零维的.     

开关寿命连续型且部件修复非新的温贮备可修系统

主要讨论在开关不完全可靠、部件修复非新且修理工可多重休假的情况下,通过假定部件的工作寿命、贮备寿命、转换开关的寿命以及部件1的修理时间均服从指数分布,修理工的休假时间、开关和部件2的修理时间均服从一般连续型分布,分析讨论系统可能出现的状态,利用补充变量法将其扩充为广义Markov过程,再建立状态微分方程,并应用Laplace变换及其反演,得到系统的可用度、故障频度、系统等待修理的概率与修理工休假的概率、可靠度及首次故障前平均时间等重要可靠性指标。最后给出了在开关完全可靠的情形下,即修理工多重休假且部件修复非新,系统的稳态指标。     

应用变量变换法讨论2维正态分布的性质

运用通常方法讨论2维正态分布的性质时,计算较为繁琐。以变量变换法为工具,给出一个独立性定理,以变量变换法和该独立性定理为基础,讨论2维正态分布的边际分布、协方差、独立性,可以看到该方法显著地减少了计算量。     

一维等熵Navier-Stokes方程的泛函分离变量解

研究了刻画一维空间中等熵可压流体运动规律的Navier-Stokes方程的泛函分离变量解.利用微分及分裂的方法把泛函微分方程简化为标准的双线性泛函方程并求解此泛函方程,建立了一维等熵Navier-Stokes方程的几类泛函分离变量解.