草坪草常见病害的发生与防治

概述了我国暖季型和冷季型草坪草的常见病害发生及防治研究状况,介绍并比较了草坪病害的多种防治方法,提出了可持续控制草坪草病害的设想。     

动态经济现象的滤波分析策略

对wiener滤波、LS格型滤渡、Kalman滤波在动态经济现象分析中的应用做了比较研究,并对经济系统如何建模以适合于各种滤波方法做出论述通过验证,在满足上述滤波方法建模条件情况下能很好地和实际经济系统吻合．     

带有恐惧效应的捕食-食饵模型动力学分析

为了研究恐惧效应对捕食-食饵系统的影响,通过在原有捕食-食饵模型中加入恐惧因子,建立功能反应函数为Holling-Ⅲ型的捕食-食饵模型.运用线性化方法和Dulac函数,讨论平衡点的局部及全局渐近稳定性,并利用第一 Lyapunov系数分析了分支周期解的方向和稳定性.结果表明:恐惧因子可以通过排除周期解的存在性使系统稳定...     

多点定位V型滤池进水控制装置在南洲水厂的应用

一、概述 V型滤池及其采用的恒水位过滤,气水反冲洗工艺是具有截污能力强、滤后水质好、生产周期长、反冲洗干净、节水等优点,但在生产实践中,这种工艺仍存在一些疑难问题。广州自来水公司设计所研制成功的多点定位V型滤池进水控制装置从根本上解决了这些技术难题。     

铁路空心高墩连续梁桥地震反应研究

桥梁工程作为生命线工程之一,它的破坏会造成震后救灾工作的巨大困难,使次生灾害加重。本文通过新建某空心圆端型高墩铁路连续梁桥的地震反应的分析研究,对比反应谱、弹性时程分析和弹塑性时程分析结果。为类似的桥梁设计提供参考。     

轮履模式可切换的移动机器人建模与控制

针对履带式机器人存在身体重、能效低、磨损大等问题,提出一种模式可切换的轮履复合式移动机器人,用动态平衡的双轮运动来克服传统履带式移动的弊端,从而兼顾轮式和履带的优点。将机器人等效为倒立摆系统,运用拉格朗日方法建立了非线性动力学模型;针对机器人不同摆臂姿态下的动态平衡和轮履2种模式的平稳切换,基于线性化模型设计了线性二次型调节器（linear quadratic regulator,LQR）,并在状态反馈处加入平衡点姿态补偿。仿真结果表明,姿态补偿后的LQR控制器不仅能实现在不同摆臂姿态下对参考输入的快速无超调响应,而且能有效抑制摆臂运动带来的干扰,使得机器人的位置偏差小于0.02 m,俯仰角偏差小于0.007 4 rad,保证了轮履模式切换过程的快速与稳定。     

DPZ2型综合集成硬件控制器配置流程及通信故障分析

介绍目前在福建省地面气象观测系统中常用的DPZ2型综合集成硬件控制器组成结构,梳理了该设备在使用前需要进行的系统配置流程,同时对气象台站在日常工作中较为常见的设备通信故障进行了详细分析,探讨DPZ2型综合集成硬件控制器日常工作中出现通信故障时的处置流程,以期为基层气象业务人员提供参考。     

肠道病毒71型外壳蛋白VP3在Pichia.pastoris酵母中的表达

利用逆转录聚合酶链式反应(RT-PCR)的方法克隆肠道病毒71型SHZH98株外壳蛋白VP3基因,连接T载体,经序列测定后,构建酵母分泌型表达质粒pPIC9K/VP3,经序列测定证实-factor信号肽和VP3的序列和阅读框正确后,用SacI酶切使之线性化,电转化法将目的基因整合到宿主菌GS115基因组上;经转化子表型筛选和PCR分析鉴定后,甲醇诱导,筛选到5株高效表达VP3蛋白的工程菌株.ELISA实验表明:重组蛋白VP3具有较好的免疫原性.     

非局部条件积分方程在Banach空间中的可控性

利用Schauder不动点定理, 研究Banach空间中一类积分型微分方程的可控性. 针对Banach空间中带有非局部初值条件的积分系统, 建立了系统可控的充分条件, 并以一个具体的偏微分方程作为例子讨论了其可控性.