一种基于FMM的路线图构造方法

传统的路线图构造通过在自由空间连接凸障顶点,或者连接通过随机策略在自由空间选定路线图节点,所构造的路线图与路径的起始点和目标点有关,并且路线图不具有复用性,这些短板制约了路线图法的路径规划效率.基于Fast Marching Method(FMM)的路线图构造方法通过对规划空间的网格划分,利用FMM在网格边界设定图节点和规划图元来构造路线图,并结合数据库技术对图元进行管理,使得路线图的构造无需给定路径起点和终点,并且图元的构造受环境信息的控制,路线图具有复用性,有利于路径规划效率的提高.     

合作市人畜共患牛皮蝇幼虫病的流行调查

通过流行病学调查，临床检查，病原学检查，确诊为人畜共患牛皮蝇幼虫病。牛皮蝇的病原体是属昆虫双翅目中部分蝇类的幼虫，它寄生在牛的背部皮下组织，引起一种慢性寄生虫病，马属动物及野生动物的背部皮下组织，颈部等。而人缺乏以该病的自我预防意识，就造成了牛皮蝇幼虫病。为了控制人畜共患寄生虫病，为了提高最基层最偏远农牧民的健康，兽医人员和人医人员深入基层，调查各种人畜共患疾病，加强宣传教育，让他们对自己要有预防意识，提高农牧民群众的健康。     

天津碱厂合成氨煤造气废水的治理探索

在纯碱生产过程中，产生的清废液、灰乳和盐水泥都呈碱性，可加入到废水中调节其pH值，控制硫化氢污染．同时利用碱性沉淀物吸附炭黑并在絮凝剂的作用下快速沉淀，发挥“以废治废”，达到治理目的。     

谈谈钢筋混凝土框架结构施工问题

本文分析了钢筋混凝土框架结构施工中的几个问题，对控制工程质量起到了一定的作用。     

WCDMA与现有无线系统共站干扰分析

2／3G共站建设是低成本快速建设3G网络的主要思路。本文依据共站天线空间隔离模型，对WCDMA和GSM1800系统间的杂散干扰、阻塞干扰、互调干扰进行了较为深入的研究，给出了测算结论并提出工程上消除干扰的解决方法。     

高层框架结构梁柱节点施工注意事项

在高层框架结构中，节点作为联系整个结构体系的枢纽，既是承受梁、柱、板等各种荷载的受力点，也是模板、钢筋、混凝土工程等多种交汇施工的重要部位，在实际施工中存在着各种隐患。本文剖析了高层框架结构梁柱节点施工中的问题，并提出相应的处理方法。     

推进物联网产业化发展 打造传感网为主的“U浙江”——关于浙江省物联网产业化发展的对策建议

＂物联网＂的概念由中国移动总裁王建宙在2009年8月首次提出,其主要形式为传感网,是集计算机、通信、网络、智能计算、传感器、嵌入式系统、微电子等多个领域交叉综合的新兴学科，它将大量多种类传感器节点组成自治的网络，实现对物理世界的动态协同感知。     

综放工作面邻空巷冲击地压防治方法

冲击地压是矿井生产活动中出现的一种矿山动力现象,也是严重威胁煤矿安全生产的主要灾害之一,而厚煤层综放开采更是容易引发冲击地压现象。本文通过对峰峰矿业集团公司大淑村矿西二盘区11#层综放工作而面的冲击地压现象,特点及影响因素分析,提出了适合该条件的冲击地压的预测方法与相应应急措施。     

视频数据库管理中基于内容的视频识别方法

在数字图书馆的建设中。视频数据库是一个很重要的部分。本文介绍了在大的视频数据库中搜索给定视频片段的基本方法，为了提高搜索效率，本文首先介绍了近似一最近邻搜索方法，然后介绍了用于建立索引的LSH方法。     

Y_(5132C)插齿机刀轴的裂纹分析与控制

插齿机刀轴常出现裂纹。本文探讨出现裂纹的原因,认为是热处理淬火后压力校直时压下力过大所致。在刀轴 C—N 共渗时将立装改为吊装,并控制校直压力后,未再出现裂纹。