基于解域分析的直线机构综合方法研究

对给定机架、直线点位置及方向的机构综合条件,提出了一种铰链四杆直线机构的综合方法,所得到的直线在给定点为四个无限接近点的近似直线.传统的机构综合方法无法得到给定条件的全部解,因此很难得到性能最优的机构.首先确定机构解域,将满足要求的无穷多机构解直观地表示在有限坐标平面内,设计者可以直观准确地得到平面内机构的各种属性,因此能在全部机构中选到最优的机构,解决了选取机构的盲目性问题,从而大大缩短了设计周期.     

并联6-UPS稳定平台瞬态分析与谱分析

并联稳定平台在工作过程中受到各种动态力的激励作用,会直接影响稳定平台的动态特性和使用效能.作者借助Pro/E和ANSYS软件工具,对并联6-UPS稳定平台进行了瞬态分析,用以研究在多次冲击工况下稳定平台的响应情况.在此基础上,通过施加单点响应谱激励,对该稳定平台进行了响应谱分析,得到了平台在随机载荷下的响应情况.分析结果表明,该并联6-UPS稳定平台的动态特性满足车载使用要求,且球铰和低阶固有频率是影响其动态特性的主要因素,可为稳定平台的结构和性能优化提供参考.     

浅析日本国际合作机构对外教育援助评价制度

在提高对外援助效果这一国际潮流的推动下,各捐赠国越来越关注援助的有效性问题,并积极完善本国的教育援助评价制度,以实现对援助项目的有效监测和评估。经过一元化改革后的日本国际协力机构,扩大了评价对象和目的,导入了成果主义,完善了外部第三方评价,建立了一个全方位的内外部评价体系。     

求解大规模线性时不变系统的最优H2模型降阶问题的共轭梯度法

 针对最优H₂模型降阶问题,提出了适合大规模多输入多输出系统的共轭梯度法。该方法仅需利用一阶导数信息,存储量少,计算复杂度低,且具有超线性收敛性。实验结果显示了算法的有效性。     

中国国际法“三剑客”

2010年9月13日,中国资深女外交官薛捍勤在位于荷兰海牙的和平宫宣誓就职国际法院法官,成为这一权威国际司法机构中的首位中国籍女法官。在此之前,她于2010年5月12日当选联合国国际法委员会主席。其实,在薛捍勤之前,中国外交领域已经走出了多位闻名全球的国际大法官,倪征噢、李浩培、史久镛便是其中三位。     

变径基圆渐开线涡旋型线的研究

利用微分几何共轭曲面理论,证明了变径基圆渐开线作为涡旋压缩机型线的可行性,建立了该型线的几何理论,分析讨论了该型线的基本特点,表明变径基圆渐开线型线的受力及结构均优于圆渐开线,有很好的应用前景,同时为变壁厚涡旋压缩机的设计提供了一种新方法.     

“博科哈拉姆”：尼日利亚的塔利班

8月26日,联合国驻尼日利亚机构大楼遭遇自杀性爆炸袭击,这是联合国机构自2003年8月巴格达遇袭以来遭受的最为严重一次恐怖袭击事件,举世震惊。尼日利亚国内最大的宗教极端组织“博科哈拉姆”宣布对事件鱼责．并声称“还将对任何他们想去的地方发动更多袭击”,立即引发外界的高度关注。     

约束优化问题的一种对偶性刻画

首先对一类集合,从两个不同的侧面刻画了集合沿某个方向的极小极大问题,并阐述了极小值与极大值相等的条件.对应于经典的优化问题,借助于目标函数的上图,将原问题与对偶问题对应于某个集合的极小极大问题,得到强对偶定理.最后,对Hilbert空间上的一类约束优化问题进行了刻画,得到了这一类约束优化问题的强对偶定理,进而可以通过对偶问题求解原问题.     

上海市R&D机构的空间区位选择

知识经济和全球化背景下,作为知识资源重要载体的研发机构,开始了全球范围的区位选择.上海作为中国最大的经济中心城市和资本流通最活跃的城市之一,正在成为海外资本和技术进入中国的"桥头堡",研发机构的数量大幅增加,在空间上出现了向某些地区集聚的现象.以上海的研发机构为着手点,在分析了影响研发机构布局的区位因子的基础上,研究了上海研发机构空间布局的特征,发现上海市研发机构的分布受产业基础、政府政策导向以及科研资源等因素影响,表现出分布不均衡与园区化集聚显著等特点.     

一些特殊子群对有限群可解性的影响

讨论了有限群的某些特殊子群与有限群可解性的关系,得到有限群可解的一些充分条件.