确定性退火技术及其在点匹配中的应用

证明了当自由能函数满足一定条件时确定性退火算法收敛到能量函数的全局最优解·在此基础上,利用确定性退火技术给出了一个点匹配算法·该算法首先确定点匹配问题的自由能函数,通过使该自由能函数最小化得到点集之间的映射参数,然后用该参数对两个点集进行校准,最后将校准后的点集进行匹配得出点的对应关系·实验结果说明了该算法的有效性及其对旋转、平移、噪声等的鲁棒性·     

盘式电流变传动机构的动态模型研究

电流变流体是一种智能软物质，圆盘式电流变传动机构是电流变技术的主要应用领域，利用时间序列模型，对电流变传动机构的动态模型进行理论和实验研究，提出用时间序列模型和功率谱密度，来确定实际系统的动态参数，测试和控制过程采用NI虚拟仪器构建的系统自动进行，这是一个通用的动力学实验平台。     

4.3米磁性引纬织机共轭凸轮引纬系统的综合

提出采用共轭凸轮———行星轮系组合机构作为引纬系统解决了4.3米磁性引纬织机大幅宽引纬问题。共轭凸轮机构可满足对引纬工艺要求的控制 ,行星轮系增速可增加引纬幅宽。讨论了通过引纬梭移动裕量和优化确定凸轮机构运动规律克服增速带来的位置精度和惯性力等问题     

整体无阀机构太阳能冰箱的应用研究

在太阳能固体吸附循环制冷的基础上，采用无阀机构连接优化设计后的吸附床、冷凝器、蒸发器，构建成新型无阀机构的太阳能冰箱．将该太阳能冰箱分别在实验室内及实验室外进行静态实验及动态实验，得出了系统在一定辐射能量后的对外性能特性．所开展的研究工作为实用化的太阳能冰箱奠定了基础．     

奇异积分和解析函数边值问题的若干结果与问题

综述了高阶奇异积分、随机奇异积分、边界曲线摄动的Cauchy型积分与解析函数边值问题的解的稳定性及线性共轭边值问题等一系列研究成果，同时还提出一个待解决的问题。     

三维水动力学模型高精度差分格式和解法研究

采用高精度差分格式对三维水动力学问题的时均化Navier-Stokes方程进行了数值模拟，进而采用广义共轭剩余法（GCR方法）求解压力泊松方程，并采用显式三级二阶Runge-Kutts格式模拟了时间步进过程。傅立叶分析表明，文中所采用的三阶迎风紧致差分格式具有较高的精度，数值实验进一步验证了上述数值模型的准确性和有效性。     

单圆弧盘型凸轮机构特性的比较研究

提出了用高副低代的化归方法研究单圆弧对心直动滚子从动件盘型凸轮机构的特性．论证了化归后的机构瞬时速度、加速度和压力角与原机构等价，在此基础上讨论了原机构的运动特性．并以最大无量纲速度和加速度为标准，将凸轮机构从动件常用运动规律特性与该圆弧凸轮的从动件运动规律特性加以比较，指出其适用场合为中、高速轻载。     

一种反馈式组合机构的运动分析及其仿真

首先分析了螺旋凸轮反馈式组合机构的工作原理，并推导得出该组合机构的位移函数、速度函数及加速度函数，探讨了求解这些函数的数值方法，分析指出，该反馈式组合机构的输出特性与螺旋机构的旋向、导程及凸轮廓线的形状等因素有关。同时，基于前述数学模型，开发了该机构运动学仿真应用程序，最后。通过算例对前述方法予以验证。     

预优矩阵及其构造技术

为达到预处理共轭梯度法(PCG)提高收敛速度，克服数值不稳定性目的，给出了构造预优矩阵的条件，并构造了三个典型的预优矩阵。它们是不完全Cholesky因子预优矩阵，对角预优矩阵和利用SSOR法导出的预优矩阵，且在PCG中是应用效果很好的预优矩阵。     

B0型空间上共轭凸函数的指数共轭性

引入并刻划B0型准范空间中凸函数的上、下指数，建立共轭凸函数上、下指数间的完整共轭关系。