关于提高弹性连杆机构动力分析计算效率的若干问题

本文以文献提供的方法为依据,进行了大量的计算工作,在计算中通过反复实践,对如何提高弹性连杆机构的计算效率与精度提出了几点措施。恰当地实施这些措施可显著提高弹性连杆机构动力分析的计算效率。     

两个几何性质及其应用

本文通过数学直觉,将一些数学竞赛题归结为一个形式优美、结构简单易记的数学基本题(性质1)及其演变命题(性质2)来解决,解题过程显得直观、简捷。     

基于VB的平面连杆机构的运动分析与运动仿真

以VB编程语言为工具,在对平面连杆机构进行理论分析的基础上,建立了该机构的数学模型,编写出VB程序代码解答该机构的重要参数,并实现了从动件的角位移图、角速度图、角加速度图分析以及机构的运动仿真.     

单缸发动机优化平衡减振研究

应用机构优化平衡理论，在不改变原有机器结构和设计的约束条件下，对单缸发动机曲柄连杆机构平衡系统的平衡参数进行了分析和优化设计，并与传统平衡方法的设计结果进行了比较，理论计算和实验测量结果均表明，文中优化平衡方法能有效地减少整机的振动响应。     

一种通用的压辊间隙调整机构

详细论述了用于辊压机械中的齿轮连杆机构调整压辊间隙的工作原理及结构特性，并对齿轮连杆机构的结构参数进行了分析计算。扩大了辊压机械中压辊间隙的调整范围，使辊压机械设备具有通用性。     

双动压力机多连杆机构优化设计

本文论述闭式双动机械压力机外滑块八连杆机构优化设计时数学模型如何建立、优化方法怎样选择等问题。通过计算实例可以看出优化结果与维尔森公司计算结果的比较。     

6R机器人的几何求逆算法

为了提高机器人逆解运算的精度与速度,提出了一种几何求逆算法。该几何求逆算法首先是将机器人简化为具有刚性特征的连杆机构,并将机器人的工作范围划分为四个象限区且通过几何运算求得机器人位姿与各个关节角度之间的关系,然后利用机构的刚性特征以及机器人的作业要求确定各个象限区中的逆解函数,最后通过已确定的逆解函数求得机器人关节角度的时间函数。文章以ER10L—CIO机器人为例,验证了算法的正确性与实用性,证实了算法在计算精度和运算速度方面所体现的优越性。     

斜交共线式光热偏转的理论和实验

理论推导了斜交共线式光热偏转信号垂直分量的表达式，并进行了实验验证，两者结果一致。分析并讨论了斜交共线式光热偏转构型的深层剖析能力和构成差分光度以消除溶剂吸附的可能性。     

实现近似停歇的六连杆机构的综合——拉格朗日数值微分公式应用之二

利用连杆曲线实现从动件近似停顿的平面连杆机构在纺织、轻工等机械中获得广泛的应用,本文应用解析法提供了设计这种连杆机构的方法及一系列计算公式。解决这类设计课题的一个关键问题在于确定连杆曲线上点的法线,曲率半径与曲率中心,文中应用拉格朗日五点数值微分公式,根据连杆曲线上点的坐标可直接计算出上列各项,这样既解决了历来沿用的图解法所存在的误差大的问题,同时也省略了由于采用解析法求解连杆曲线的一阶和二阶导数所带来的繁琐的数学推演和运算。文末附数值计算的实例。     

连杆机构准动力学分析的统一建模方法

探讨了基于构件真实质量分布的连杆机构推动力学（动态静力学）分析的统一建模方法，它适用于各种平面、空间连杆机构，采用达朗伯原和矩阵方法，推导了机构支反力及驱动力求解的统一公式。开发了相应的准动力学通用分析系统，该系统已有效地应用于工程实际之中。