基于平台的系统级芯片设计方法

介绍了系统设计方法和基于平台的SoC设计，描述了基于模块和系统统的IP复用设计方法，讨论了硬件和软件的协同设计以及系统芯片设计发展中所需要改进的关键问题并展望了未来的研究方向。     

基于神经网络的3自由度移动机器人跟踪方法研究

针对具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人的轨迹跟踪问题，利用神经网络的任意非线性逼近能力辨识出3自由度移动机器人的逆运动学模型，使系统的3个独立输入控制线性化，将一般非线性系统转化为仿射非线性系统。根据反馈控制理论，设计了跟踪控制器，使系统具有良好的全局稳定性，实现了移动机器人的位置和方位的独立跟踪。最后，通过仿真验证了算法的可行性和有效性。     

基于失重飞机的微重力科学实验系统

为了在俄罗斯ИЛ-76МДК失重飞机上开展微重力科学实验,研究了其上的实验系统。采用系统集成的设计思想,各实验单元在满足接口要求的条件下,单独进行研制;然后通过总线与公用平台相连,构成星形拓扑结构。系统集成后形成以公用平台为中心、具有遥测、遥控和数据采集等功能的全自动实验系统。该系统在俄罗斯加加林航天员训练中心成功地进行了7个架次的飞行,获得了失重条件下大量飞行实验数据、实验样品和录像资料。飞行实验结果表明,系统集成的方法是成功的,并可应用于其它实验系统的研究和设计。     

瓢虫的16SrDNA序列扩增

提取酒精浸泡六斑月瓢虫标本的DNA,探讨酒精浸泡鞘翅目瓢虫科昆虫标本的核酸的提取方法,对提取得到的核酸进行PCR扩增,得到500bp大小的16SrDNA片段,确定这一方法提取的核酸进行PCR反应时的循环参数。     

多自由度并联机构组合弹性阻尼减振装置分析

首次采用多自由度并联机构作为基体辅以稀土永磁及浮动弹性阻尼系统，组合成多自由度弹性阻尼减振装置，较好地解决了多自由度的减振问题，以救护车用担架支架三维隔振装置为例分析为其隔振要求，采用三自由度并联机构组合弹性阻尼减振装置，介绍其结构及有关参数的设计方法，该方法的结果与动态模拟及实验结果一致，说明其分析方法是正确的，该方法可推广到其他要求多维减振的设备上。     

高精度陀螺仪力矩器施矩电路的设计

介绍了陀螺仪力矩器施矩电流的产生原理以及数字——施矩电流转换电路的二元调宽实现，详细阐述了二元调宽脉冲施矩软件和硬件电路的设计方法．经过实验测试和工程实践，该电路工作稳定，达到了系统精度要求．     

六溴环三聚磷腈的合成及结构表征

报道了六溴环三聚磷腈的实验室合成方法，讨论了工艺条件对反应的影响，介绍了六溴环三聚磷腈分离、提纯方法，并用^31PNMR谱、IR谱和MS谱对产物结构进行了表征。结果表明，所得六溴环三聚磷腈的纯度在98％以上，总转化率可以达到90％。     

智能卡在物流企业安全平台中的应用

针对现代物流企业信息流的安全问题，结合智能卡的特有安全性能，给出了基于智能卡在企业间的电子信息安全传递(安全电子邮件)和企业内部的安全平台的两种应用．本方案将帐号和密码等敏感信息存储在安全性能较高的智能卡中，采用了软硬加密予以保护，对于企业内部人员只有证明合法的用户才能使用合法权限范围内的操作流程，实现了信息流的安全性．     

电厂远程专家分析平台的建立

提出了建立电厂远程专家分析平台的整体方案．合理构建了电厂远程实时运行数据库平台，基于此数据库平台，进行专业应用软件的开发．介绍了远程实时监视、远程经济性分析、远程仿真、远程故障诊断等专业软件的开发思路.     

结构系统疲劳可靠性分析方法及其应用

研究了结构系统疲劳可靠性分析方法，建立了结构系统疲劳可靠性分析模型，提出了求取结构系统疲劳主要失效模式的方法，最后，以一海上平台为工程实际算例验证了文中算法的可行性及有效性。