刺槐干材害虫生活习性调查与防治对策

近年来,兰州市内刺槐林干死枝上发生家茸天牛与六星吉丁虫危害.以幼虫蛀食韧皮部与木质部为主,是城市绿化的一大隐患.     

可倾转六旋翼飞行器自抗扰控制技术研究

针对传统的多旋翼存在力和力矩的耦合，难以实现线运动和角运动解耦控制的问题，本文研究设计了一种可六自由度独立控制的倾转六旋翼飞行器（HTR）。为提高控制性能和抑制系统所受内外扰动影响，设计了基于自抗扰控制（ADRC）技术的飞行控制器。首先对HTR构型进行设计，使用牛顿欧拉法建立HTR动力学模型；接着针对HTR过驱动的特性，通过变量代换对控制分配矩阵进行线性化处理；最后将HTR解耦为6个单输入单输出系统的组合，分别设计位姿自抗扰控制器，来克服系统内部存在的不确定因素、通道耦合和外部扰动问题。仿真结果表明，本文设计的自抗扰控制器具有良好的线运动和角运动独立控制能力，提高了系统的控制精度和抗扰性。     

“端拾器”动力学特性分析及其结构调整

本文介绍了"端拾器"自动化设计系统的吸盘布置点校核优化模块。首先分析了"端拾器——工序件"机构的结构特征,并在此基础上介绍了如何在Adams中对该机构建模;然后在软件中模拟仿真该机构的实际运动状况,并获得优化机构的参数,即各吸盘的受力情况;最后根据各吸盘受力情况曲线图来调整吸盘的布置点,来达到优化目的:各吸盘的受力情况大致相当。     

质量矩控制导弹的建模与仿真研究

针对质量矩控制问题，建立了导弹的六自由度动力学数学模型，给出了移动质量块运动过程中施加给弹体力和力矩的计算公式。在MATLAB6．5／Simulink环境下，设计开发了六自由度导弹仿真系统，并且针对三轴稳定弹头和自旋弹头进行数值仿真，仿真结果验证了质量矩控制的有效性。     

"生"之渴望与"无"的审美意象--《抒情歌》、《雪国》等"空无美"的佛教思想

生与死是人生的一对矛盾。生的境遇，可以通过各种象征符号直接地表现。死则不然，死对生存的意义，往往要通过各种象征符号的“中介结构——生的无意义结构”，表现出来。川端文学对“生”之渴望的“无意义”描写，一方面反映作家的形象思维深受佛教思想的影响，另一方面，也暗示了作家对人生“终极关怀”的“虚无主义”依恋。     

浅释中国画之气韵生动

气韵生动最早成体系的出现是在南齐谢赫的六法中。作为最早出现在画史中的美学准则,它是针对着国画中空有形似而神气不足的毛病提出的,代表着传统国画的最高境界。     

打折的衣服

正妈妈经常买打折的衣服。比如,她在春末夏初时,给我们买好冬天穿的棉袄、羽绒服;在夏末秋初时,买好夏天穿的短裤、T恤衫。妈妈很会打"小算盘"——打折的衣服价格便宜,质量还不错,挺划算。妈妈非常勤劳、节俭,很少给自己买新衣服,偶尔买几件,也是便宜货。我和爸爸呢,身上穿的虽然都是打折的衣服,但都是名牌。周末,阳光灿烂,白云悠悠地飘在天空中,     

简讯

中国高等教育学会实验室管理工作分会第六次会员代表大会暨高校仪器设备开放共享学术研讨会于2011年7月20-21日在北京召开,教育部原副部长、中     

不一样的度夏方式

<正>转眼间,又到了一年中最热的夏季,小猪胖胖决定去表弟笨笨家住几天。一大早趁着天气凉快,他便出门了。拥有夏日别墅的巢鼠胖胖沿着林间小道走了不一会,远远看见一片茂密的杂草丛,其中一根一米多高的草茎上有一个巢。晨风吹过,那巢在半空中晃晃悠悠,好不有趣。"那是谁的家啊?"胖胖轻手轻脚地走过去,伸长脖子往巢里一看,见一只巢鼠正躺在里面读早报呢!"原来是你啊,巢鼠。你什么时候这么讲究了?平时,我看你都是随便找个地方刨个坑4     

Mo同位素分离技术研究

钼元素的稳定同位100Mo在测量双中微子双Beta的衰变和无中微子双Beta的衰变中具有很重要的作用，对无中微子双Beta的衰变和研究中微子性质有很重要的意义。丰度在90％以上的100Mo做成的CaMO4晶体在双Bet。衰变中有很好的应用前景。本论述重点介绍了钼的物理化学性质、探讨了100Mo的分离方法。