任务驱动法在《建筑工程测量》课程中的应用探讨

任务驱动法是一种建立在建构主义教学理论基础上的教学法;目前许多职业院校对《建筑工程测量》课程的课程教学模式和手段,教学效果不尽人意,通过该课程的实际教学状况进行了定性分析,总结出不足,并根据该课程教师在实际教学中的教学经验,运用任务驱动法对该课程的教学模式进行了改进,取得了令人满意的效果。     

如何在教学实践中培养学生的四级作文写作能力

大学英语四、六级考试在给高校广大学生提供学习动力的同时，也给他们带来了沉重的压力。 如何在日常英语教学中注意培养学生的四、六级写作能力是英语教师的重大课题之一。目前，学生的四、 六级的写作实践主要存在审题不彻底、选材不精当、布局不合理、用词不准确等四方面的问题。针对上 述问题，教师应该在日常教学活动中通过正确的引导和训练逐步得到解决。     

寄生于蝗虫六索线虫属一新种

在厦门岛东南部花生地土壤及疣蝗（Trilophidia anmulata)体内采集到一种六索线虫，研究发现与其它种有较大差异，命名为厦门六索线虫新虫Hexamamis Xiamenensis sp.nov，并指出它的鉴别特征。     

主动有效：课堂的魅力

日前，我有幸听了四川省特级教师、成都市泡桐树小学彭冰老师的一节平实的六年级随堂课《比例》。其设计之精巧，引导之灵活，让我深有感触。而课堂上学生头脑的交锋，以及随之而来的思维的快乐，更是酣畅淋漓，令我数日之后仍觉意犹朱尽，有一种不吐不快之感。现摘录其片段，试从主动和有效学习两方面品味赏析。     

摄像与显像特性失配时的彩色重视误差及校色矩阵

当摄象民显像端的三基色特性和基准白示曾匹配时，电视系统的彩色将出现误差，讨论了彩色重现误差的计算方法，得到了校正误差的校色矩阵。     

可分体轮腿四足机器人的运动模态分析与轨迹切换

【目的】煤矿井下地形复杂多变且空气中含有多种易燃易爆气体，具有极高的危险性。为了降低巡检风险，提高巡检效率，提出了一款具有多种运动模态的可分体轮腿四足机器人。【方法】分析了该机器人的腿模态、轮模态、轮腿混合模态、躯体分离组合模态、双臂夹持模态等5种主要运动模态。阐述了单腿结构参数并基于蒙特卡洛法绘制了机器人的腿部工作空间；利用加速度倒推法消除了足端纵向的加速度突变，优化了机器人腿模态下的足端轨迹；基于5次多项式的轨迹特点规划了机器人多个运动模态相互切换的轮腿切换轨迹；基于Webots与MATLAB的联合仿真环境，验证了机器人腿模态下使用Trot步态的稳定性及轮-腿模态切换轨迹的柔顺性。【结论】研究内容可为可分体轮腿四足机器人在矿井环境中进行巡检作业提供理论基础。     

一种早期诊断皮下肿瘤的新方法

提出了一种采用微带六端口进行早期诊断皮下肿瘤的新方法 ,并研制了原理性的微带六端口皮下肿瘤早期诊断仪 .     

从民间传说看水族的端节和卯节

本文从民间传说的角度，探讨了水族影响范围最大的两个传统节日端节和卯节的社会历史背景、本质区别及变告密工指出这是两个性质完全不同的发展节日。     

浅析京杭运河常州市青洋大桥钢管拱肋大坡口悬空埋孤焊工艺

作者通过钢管拱肋制作的实践，对大坡口悬空埋孤焊施工工艺进行详细的论述。