六自由度生活搬运机器人设计

为提高搬运物体的便利性和智能化,本文设计了一种六自由度生活搬运机器人。在原有搬运机器人机械臂配置的基础上,融合了更具创新性和应用性的功能模块。所设计的六自由度机械臂集成了多项创新性技术,将大大提高物品的搬运效率,改善人们的生活品质。     

《首都师范大学学报(自然科学版)》征稿简则

<正>1《首都师范大学学报(自然科学版)》是首都师范大学主办的自然科学综合性学术刊物(双月刊,国内外发行),它的主要任务是反映首都师范大学的最新科研成果,促进校内外学术交流,为我国"四化"建设服务,读者对象是国内外高等院校的教师、科研工作者及研究生等.2本刊主要刊登基础理论、应用研究与科技开发的论文,科学实验的研究报告,学科教育学的研究以及学术述评与科研     

浅谈县级广播媒体发展定位及意识

<正>在新时代多元化的社会形势下,县级广播电视怎样发展和运作,给我们媒体人带来了新的课题,作为传统媒体的广播电视要认知媒体的属性和受众,定位准确,牢记六种意识,广播事业才能才能健康持续发展。1定位要准确,方向要明确(1)首先媒体自身要定好位,知道自己要做什么,怎么做,在邹平广电就是"进入广电门就是一个奋斗的人"。(2)远景要定位。就是要做全国有影响力的县级电台,确保山东第一,江北最好,向千万元电台迈进。(3)职责要定位。媒体肩负的责任,一是党和政府的喉舌,二是公共性媒体,服务于民众,三是商业性媒体,广告创收。     

论西魏北周时期中央集权的形成——以六官人员迁转为考察中心

西魏建立后，宇文泰辅政，面对内忧外患，锐意改革六官制度，建立中央六官系统。通过对六官人员的调配，关陇集团与魏宗室的权力得以平衡，形成中央集权的雏形；经过对关陇集团内部六官人员的再调整，宇文护铲除异己，强化了宇文氏在北周政权中的主导性；关陇集团的汉族地主依附于宇文氏政权，进入中央六官系统，宇文氏家族内部开始了新一轮的权力争夺；武帝宇文邕铲除宇文护，集中央军政大权于一身，北周的中央集权最终形成。     

绿色养殖领军人物 禽流感中兽医药防治第一人——记山东富言禽病研究院李富言教授

他肩负着"推动中药保健家禽,确保家禽养殖绿色,为保证人们身体健康而奋斗"的使命,2007年7月创建"山东富言禽病研究院",并以此为依托,高举"绿色养殖"旗帜,带领同行业有志之士着力打造中药绿色养殖系统方案中国第一品牌,在科研创新的海洋上迎着朝阳、向着梦想、劈波斩浪、启锚远航。他就是本文主人翁中药绿色养殖方案创始人李富言教授。     

传统媒体的未来在哪里？

如今,你随手拿起一份报纸或杂志,看看上面有多少广告,就能够断定它的销量如何。《哈泼斯》（Harper＇s）、《国家》（The Nation）和《新共和》（The New Republic）,这些杂志上的广告少得可怜。然而,＂翻阅＂（当然是在网上）一份往期的《纽约客》杂志,查阅埃德蒙·威尔逊关于《死海古卷》的论文,你会感受到过去那个时代的自信：几乎一栏文字就配有3页广告。     

广域六角格兵棋地图构建方法与机动推演应用

兵棋推演是预演战争、模拟作战的科学方法，全球化趋势对兵棋推演的推演范围和灵活程度提出了更高要求。采用六边形全球离散格网系统建立广域多尺度兵棋地图，并在推演案例中检验了其作用。首先，提出栅格及矢量数据六角格量化方法；其次，建立环境要素与作战要素联合作用的部队机动时间效能模型，设计了最优路径规划算法；最后，构建兵棋地图，并以部队海陆两栖机动推演为例加以验证。实验结果表明，六边形全球离散格网系统兼具数据建模和分析计算功能，既可被用于构建海陆广域多尺度兵棋地图，又可作为作战推演的统一计算框架，弥补了传统兵棋地图空间范围受限、尺度变换不灵活的缺陷，具有较好的应用前景。     

生物技术专业“六位一体”应用能力的培养与实践——以盐城师范学院生物技术专业为例

为了培养学生的实践能力,促进地方本科院校向应用型转型发展,改革原有的实践能力培养体系,打破传统的实践教学模式,构建了"课程实验+创新创业训练+创业实践+科研训练+专业实习+毕业论文"的"六位一体"实践教学体系.经过多年的实践,极大地推动了学生的实践能力、创新能力和综合素质的提高,取得了较好的效果.     

卷首语

<正>马克思说过大意是这样的话,既然夜莺和百灵鸟可以唱出不同的歌,人类丰富得无以伦比的思想,为什么只能有一种表现形式?宋人欧阳修读书有"马上、厕上、枕上"之誉,而清朝康熙年间"扬州八怪"之一的郑板桥在书法上则有"舟中、马上、被底"之称。他临写了大量的汉唐碑帖,特别是临摹黄庭坚的"山谷体"惟妙惟肖。然而,"山谷体"依然是"山谷体",临摹者没有创新,更没有自成一体。说到"被底",郑板桥的书法造