六氯环三磷腈的合成

利用五氯化磷和氯化铵为原料,氯苯为溶剂,金属氯化物为催化剂合成了六氯环三磷腈,在最佳工艺条件下,产品收率可达72.1%,氯苯回收率为93%。     

若干笛卡尔积图的星全染色

图G的一个正常全染色如果满足G中任意路长为2的点和边着色均不相同时,称为G的星全染色.图的全部k-星全染色中所用最少的颜色数称为图G的星全色数.得到了路与星、轮、扇的笛卡尔积图的星全色数.     

具有与星正交的(g,f)-因子分解的子图

设 G是一个图 ,用 V(G)和 E(G)表示它的顶点集和边集 ,并设 g(x)和 f (x)是定义在 V(G)上的两个整数值函数 ,且对任意的 x∈ V(G)有 0≤ g(x) 相似文献   

星载聚束式合成孔径雷达线性调频信号的频率Scaling算法

将频率Scaling算法(FSA)引入到聚束式星载合成孔径雷达(SAR)成像应用中，提出了直接对距离向线性调频信号进行频率Scaling操作来完成距离向聚焦的方法，并采用方位压缩的办法来解决方位向脉冲重复频率(PRF)过高的问题．点阵目标实验仿真结果证明了该算法的可行性和有效性．     

六角晶系BaZnCoTi-W型铁氧体的吸波性能研究

用化学共沉淀法制备了六角晶系BaZnCoTi-W型铁氧体吸波材料,对其微结构和微波吸收性能进行了测试分析.实验发现这种材料在6~30GHz全频段内吸收衰减小于-8dB,同时出现了3个吸收峰,而且相关性能参量都满足实用要求.初步认为3个吸收峰分别由畴壁共振、自然共振以及电极化共振吸收效应引起的.     

六自由度鼠标USB的实现方案

介绍了六自由度鼠标USB的实现方案.该方案采用器件PDIUSBD12和AT89C55WD单片机构成USB外设与PC进行通讯.由于PDIUSBD12具有诸多优点,功能齐全,外围电路要求简单,因此该系统具有良好的性价比.该方案能实现六自由度鼠标与PC的通讯,对于航天技术和机器人控制技术所需的多维人机接口输入设备的进一步研究具有重要的理论意义和实用价值.     

完全六分图中的一致最优图

研究一致最优图理论中完全六分图的可靠性一致最优图问题,进一步讨论了对于任何正整数b（b≥1）,完全六分图Kb,b＋1,b＋1,b＋1,b＋1,b＋2都是Ω（6b＋6,15b^2＋30b＋14）中的一致最优图,而完全六分图Kb,b＋1,b＋1,b＋1,b＋1,b＋j（j〉2）不是Ω（6b＋4＋j,15b^2＋（20＋5j）b＋4j＋6）中的一致最优图．     

偏心轮六足机器人爬坡稳定性分析

研究了一种偏心轮构造的六足机器人,介绍了其基本的机械结构,并使用稳定锥方法对其建立了爬坡时的运动模型以及力学约束.设计了一种呈波浪形式的爬坡步态,对这种运动模式下的机器人最易倾翻的姿态进行了分析,结合其机械结构特征,使用稳定锥方法验证了机器人运行的稳定性,求出了机器人爬坡时的坡度临界角,并进行了仿真和实物实验验证.在采用此机械结构以及使用相应的爬坡步态的情况下,机器人能够有较好的爬坡表现,实验环境中测得机器人稳定爬坡角度最大可至33°左右.      

中职《网络设备配置与管理》课程教学改革初探

中职《网络设备配置与管理》课程是一门技能化和实践性非常强的课程,传统基于学科体系的课程教学模式具有很大的缺陷。文章阐述了以项目为载体、任务为驱动的基于工作过程的教学改革思路,从确定培养目标、重定位教材内容、培养目标融入教法、丰富教学手段几个方面进行了探讨。     

高郁闭林分星-地结合定位方法与试验

在部分林区存在卫星信号弱或无信号的问题,这导致了卫星定位应用难以进行,为此笔者提出了一种将地面定位技术与卫星定位技术结合的应用方法。为证明地面定位技术在林区是否具有应用可行性,在高郁闭林分开展了地面无线定位信号强度随距离变化的规律以及树木遮挡对信号强度影响规律的试验。结果表明:无线信号在林区环境下与理想环境下的传播规律有相似性,可利用该规律修正理想传播模型。从理论角度证明了地面无线定位技术在高郁闭林分的适用性,可用于传播模型的建立和定位算法的研究。