浅谈可编程控制器（PLC）在自动装星徽机中的应用

介绍了自动装星徽机的自动控制系统和自动装星徽机工艺流程的设计,重点介绍了自动冲孔部分PLC外部接线原理和梯形图程序设计原理。     

A control structure for the autonomous locomotion on rough terrain with a hexapod robot

A motion control structure used for autonomous walking on uneven terrain with a hexapod biomimetic robot is proposed based on function-behavior-integration.In the gait planning level, a set of local rules operating between adjacent legs were put forward and the theory of finite state machine was employed to model them; further, a distributed network of local rules was constructed to adaptively adjust the fluctuation of inter-leg phase sequence.While in the leg-end trajectory planning level, combined polynomial curve was adopted to generate foot trajectory, which could realize real-time control of robot posture and accommodation to terrain conditions.In the simulation experiments, adaptive regulation of inter-leg phase sequence, omnidirectional locomotion and ground accommodation were realized, moreover, statically stable free gait was obtained simultaneously, which provided hexapod robot with the capability of walking on slightly irregular terrain reliably and expeditiously.     

基于六自由度定位的SAR阵元位置误差校正

为了能够消除采用阶跃调频连续波体制的地面合成孔径雷达(GB-SAR)由于偏离理想航线产生的误差,提出了一种基于六自由度电磁敏感度定位系统测量SAR精确航线的方法,对雷达自身的位置进行定位、校正。使系统定位距离误差小于1 cm,角度误差小于1,°但仍然对成像效果有一定影响。因此,对于由定位系统产生的阵元误差采用对信号导向矢量的绝对相位进行最小二乘线性拟合,进而估计出阵元位置误差的方法,并对其进行校正。仿真的成像结果表明,不需迭代运算即可完成对阵元位置误差的有效校正,具有较低的运算复杂度和较高的估计精度。     

基于AutoCAD的零件结构参数查询功能开发

按设计手册中六角头螺栓的结构参数创建数据库,用户只需通过使用DCL编写的查询对话框选定螺栓直径,就可以由所开发的AutoLISP程序按指定直径自动查询六角头螺栓的结构参数.经在AutoCAD环境中实际使用,发现该查询功能操作简单、效率较高,能完全替代查阅设计手册,给设计工作带来了极大的方便.     

健美操大众锻炼标准六级规定动作编排的比较

通过对国家体育总局颁布的1998年版、2004年版与2009年版健美操大众锻炼标准六级规定动作音乐、操化动作、过渡与连接、力量练习的编排进行比较分析,阐述当前健美操大众锻炼标准六级规定动作编排的现状及发展趋势,并提出了相关的建议,为健美操大众锻炼标准动作的编排提供参考。     

等广义联图的Mycielski图的星全染色(英文)

研究了一些等广义联图的Mycielski图的星全染色,并得到了它们的星全色数。     

自相互作用对超子星转变密度的影响

利用相对论平均场理论,考虑重子八重态｛n,p,Λ,Σ^-,Σ⁰,Σ⁺,Ξ^-,Ξ⁰｝, 研究了自相互作用对超子星转变密度的影响。研究发现:考虑到自相互作用的贡献,超子星的转变密度增大;超子Λ,Ξ^-,Σ^-和Ξ⁰出现时的重子数密度降低,而Σ⁰和Σ⁺超子出现时的重子数密度增加; 对于超子星转变密度,超子数密度贡献最大的是Λ和Ξ^-超子,占总超子数密度的80％以上;自相互作用的存在使得超子Ξ^-和Ξ⁰的贡献增大,而使Λ,Σ^-,Σ⁰和Σ⁺超子的贡献减小。     

若干图的Mycielski图的点可区别均匀边色数

简单图G的正常边染色f,若对于任意u,v∈V（G）,有C（u）≠C（v）,称,是图G的点可区别边染色,其中C（u）={f（uv）│uv∈E（G）}。若满足││Ei│—│Ej││≤1（i,j=1,2,…,k）,其中任意e∈Ei,f（e）=i（i=1,2,…,k）,称f是图G的点可区别均匀边染色。讨论了若干图的Mycielski图的点可区别均匀边染色。     

花草的虚拟与现实

<正>作为于正任性之作的新版《神雕侠侣》一经开播,便因为小龙女一角引来网民无数吐槽,所以说选角真的很重要,不仅是人物,就连剧中花草也是一样。在武侠小说中,我们总能见到一些神通广大的植物,从情花到断肠草,从七星海棠到天山雪莲,几乎每个有钱而任性的导演都会根据自己的想象来塑造它们的形象。那么,你有没有好奇过这些"跑龙套"的植物们究竟是何来历,在现实中又是什么模样呢?     

南川区块五峰-龙马溪组页岩气储层测井评价方法

本文以常规测井资料为基础,以数理模型和相关性分析为主要手段,开展页岩气储层测井评价。研究以南川区块页岩气为例,考虑超压-常压等地质背景差异影响,首次分构造类型(背斜及斜坡带)分别建立测井解释模型;考虑到黄铁矿等导电矿物对电阻率饱和度法的不利影响,采用非电法饱和度模型。文中系统建立了包括页岩矿物组分、有机碳含量、孔隙度、含气饱和度、吸附气含量、游离气含量、总含气量及脆性矿物组分测井解释模型。通过与实验分析数据对比及实际井处理解释,验证了模型的准确性及方法的实用性,正在气田内推广和使用。