六自由度生活搬运机器人设计

为提高搬运物体的便利性和智能化,本文设计了一种六自由度生活搬运机器人。在原有搬运机器人机械臂配置的基础上,融合了更具创新性和应用性的功能模块。所设计的六自由度机械臂集成了多项创新性技术,将大大提高物品的搬运效率,改善人们的生活品质。     

等Randi(c)能量的随机六角系统生成算法

六角系统是一个2-连通的平面图且其内部面是由单位长度为1的正六边形结合而成.设计算法生成由一个正六边形随机扩展出包含 n(n≥1)个正六边形的六角系统图,并计算其规范拉普拉斯矩阵及其 量,同时给出该六角系统图的确切图形.最后利用并行算法生成一系列点数相等的六角系统图,寻找等Randi?能量的非同构六角系统图.     

h-BN与Al2O3复配填充共聚甲醛导热材料的制备及性能

选用六方氮化硼(h-BN)和α球形Al_2O_3为导热填料,分别以单一填料和复配填料制备填充共聚甲醛(Co-POM)导热材料,研究了填料含量、复配比例等因素对Co-POM材料的导热系数、拉伸性能和微观形态的影响。结果表明:两种填料都能提高Co-POM材料的导热系数,填充量越大,导热系数越高,但h-BN比Al_2O_3导热改性效果更好。当h-BN和Al_2O_3复配填充质量比为1∶1(填充总量的质量分数为20%)时,Co-POM导热系数超过Al_2O_3质量分数为30%的单一填料的导热系数,并接近h-BN质量分数为20%的单一填料的导热系数,而复配填充Co-POM的力学性能变化不大。因此,复配填料能达到降低填充量以及降低填料成本的目的。     

宋本《释氏六帖》所引《洞冥记》考

《释氏六帖》是后周高僧释义楚编纂的一部类书,该书共有61个条目引用了汉代郭宪所撰的志怪小说《洞冥记》,涉及今本《洞冥记》的59则内容,涉及率高达98%以上。将这些条目所引文字与今本《洞冥记》对勘,可以发现其文字有优于今本者多处,另有数处可与今本参酌,具备了较高的文献校勘价值。此外,这些条目所引文字有溢出今本《洞冥记》内容者十数条,因此也有一定的辑佚价值。     

基于IEET工程认证的发电厂及电力系统专业人才培养模式研究

借助IEET专业认证契机,阐述发电厂及电力系统专业参与技术教育(TAC-AD)工程认证的必要性,按TAC-AD标准对发电厂及电力系统专业的教育目标、课程体系、教学模式、教学团队等方面进行改革,为培养高素质技能型的电力人才提供了新模式,也为该专业教学改革提供了新思路.     

不同温度下六斑月瓢虫对桃蚜功能反应的研究

通过不同温度下六斑月瓢虫对桃蚜的捕食量,进行了Holling-Ⅱ型和Holling-III型功能反应模型拟合,结果表明,六斑月瓢虫的发现率和最大捕食量随温度升高而增大,平均处理时间随温度升高而减少,表明高温有利于六斑月瓢虫的捕食。同时对六斑月瓢虫的利用进行了探讨。表2,参5。     

专攻污水处理的年轻女教授——访同济大学环境科学与工程学院王亚宜

每次到同济大学,在校园里走走,或和这里的老师、学生见面,会感受到一种勃勃向上的朝气。我这次到同济是为了采访该校环境科学与工程学院的王亚宜,王老师2009年得到上海科技启明星计划的资助,而推荐王的是2011年启明星跟踪的入选者、该校校办主任、环境工程学院张亚雷教授。     

CL-20的高效液相色谱分析

目的研究测定ＣＬ－２０纯度的高效液相色谱法。方法用反相高效液相色谱进行了色谱分离条件的选择实验,结果测定了不同合成路线、不同精制阶段ＣＬ－２０的纯度。结论以峰面积归一化法的测定结果为ＣＬ－２０合成工艺研究提供了有益的数据。