空间双臂机器人系统的最优内力分配计算

针对本体位置、姿态均不可控的自由浮动空间双臂机器人抓物系统的内力分配问题，提出了基于模拟退火算法和遗传算法的优化方法．将机器人两机械臂各关节广义驱动力矩的范数之和作为目标函数，末端抓手的抓持内力作为优化变量，采用了模拟退火算法和遗传算法来求解该优化变量，使机器人消耗的能量最小，并对双臂六自由度空间机器人抓物系统进行了仿真，仿真结果证实了该优化方法是有效的．     

移动社交网络中的无线资源分配算法研究

随着移动用户数量的不断增加以及移动网络规模的发展,移动社交网络越来越受到人们的青睐,在社交网络中,社交网络用户可以使用移动设备相互交换和共享内容,但如何在移动社交数据传输过程中根据用户的需求为其分配最佳的无线资源,并确保资源的安全性和保密性成为了一个新的挑战.研究移动社交网络中的无线资源分配问题,资源分配包含无线资源分配和保密性资源分配,提出一种基于梯度的迭代算法来求解社交用户所需要的最佳无线资源和保密性资源.仿真结果分析表明,根据所提算法可以得出在保密性资源能量效率方面比随机分配方案提高8％左右,同时在无线资源利用率方面也有显著提升.     

突发错误检测重数分配算法及其电路设计

为解决突发错误信道下里德所罗门码译码复杂度高与性能差的问题,提出了一种突发错误检测的重数分配算法(BD-RCMA)。首先计算信道突发噪声占比参数,根据该参数对包含随机错误与突发错误的混合信道进行数学建模,以便从信道中获取信道软信息;然后基于子码的电平计算每一符号的可靠度与突发度并确定突发度阈值,并比较突发度与阈值得到突发错误的精确位置,实现对突发错误的检测;最后对BD-RCMA算法进行电路设计并将其应用于基于硬判决的突发错误软判决译码器架构中。仿真结果表明,BD-RCMA算法可以精确定位突发错误位置,在突发错误所包含的子码数为65~71、信道信噪比为5~9dB情况下,与低复杂度重数分配算法相比,误帧率可降低15%~45%。     

基于主动转矩分配的电动车车道保持辅助控制方法

 针对高速工况下四轮独立驱/制动电动车的车道偏离问题,提出一种基于主动转矩分配的车道保持辅助控制方法。该方法的辅助控制系统分为3层,顶层控制器根据人-车-路信息实时进行辅助控制决策,并计算车道保持所需的横摆响应;中层控制器基于滑模控制算法,计算横摆响应跟踪所需的附加横摆力矩;底层控制器通过主动转矩分配产生附加横摆力矩,干预车辆行驶轨迹,以达到车道保持的目的。采用CarSim/Simulink联合仿真进行高速单移线实验验证,结果表明,提出的基于主动转矩分配的四轮独立驱/制动电动车车道保持辅助控制方法,具有良好的车辆动力学稳定性,在高附路面和低附路面上均能够有效地干预车辆行驶轨迹,防止车辆偏离车道。     

调节收入分配的财税政策有效性研究

经过近40年的改革开放,我国经济发展取得了令人瞩目成就,但是居民的贫富差距呈现出扩大的趋势,这不仅影响了经济的进一步增长,也影响到了社会的稳定和居民的幸福感。利用财税政策调节收入分配的职能,可有效降低居民收入差距以及城乡间居民的收入差距。     

雇主还是雇员？谁应该拥有成果权利——科技成果的权属分配与政策选择

科技成果有着与一般的实物资产显著不同的外部性，科技成果权利如何在单位和个人之间分配一直是科技社会政策关注的焦点之一。既有研究往往将中国归为“雇主优先”模式并认为政策过于保障雇主权益，据此建议国家出台措施以加强发明人的权益保护，然而相关改革政策的实际推行却并不顺利。本文基于中、美、德、法四国的政策比较研究，通过科技成果的分类标准和分配程序两方面考察，发现中国发明人相对而言不仅能够获得更多的“自由发明”，还掌握着不受单位监督的成果分类权力，单位的权益反而并未得到足够保障。建议适当调整政策思路，优化职务发明分类标准、建立健全科技成果分配程序、充实完善职务发明政策法规体系,实现单位和个人的权益平衡，促使双方形成合力，共同为创新型国家建设做出贡献。     

浅谈新时期资产管理与预算管理相结合工作初探

当前一些单位财务部门资产管理与预算管理存在着认识模糊、跟踪监督不到位、编审机制不完善、预算安排信息不详实等突出问题，需要在实践中不断探索，从理念认识、机制创新等多方入手，实现资产配置编制预算更加科学，资产配置更加公平公正。     

破坏婚姻幸福3大主因

正调查显示,影响婚姻幸福感的十大因素依次是:夫妻二人间的情感,沟通、理解的意愿和能力,相互忠诚,孩子,收入,性生活,婆媳关系,对方与自己家人的关系,住房和家务工作分配。结婚7~10年幸福感最低从调查结果看,总体上中国人的婚姻幸福感比较高,其中,3年以下婚龄者感觉"很幸福"的占81.3%,幸福感指数最高;婚龄在7~10年的受访者中,仅有68.8%的人感觉"很幸福",比例最低。     

基于ULMADM的智能指挥控制系统决策分配方法

在智能指挥控制系统设计中，为了充分发挥指挥员与自动化系统的决策优势，需要将决策功能在两者之间进行合理分配. 给出了指挥控制系统决策分配步骤，针对决策分配过程中属性值无法准确测度的特点，采用不确定性语言型多属性决策（ULMADM）方法，基于UEWAA算子确定决策功能的自动化等级范围，基于UEWAA算子和ULHA算子相结合的多属性群决策算法确定决策功能的自动化等级，算例表明ULMADM方法解决决策分配问题的可行性、有效性和通用性.     

主干形桃同管理中的常见问题

一、主干东倒西歪、不端正 密植桃树主干东倒西歪会导致树体营养分配不匀，背上长旺枝、粗枝，背下生弱枝。背下枝由于营养积累差，花质不好，导致坐不住果或长小果。这种果园会很快密闭，新生结果枝大量枯死。因此，必须在建园头3年把桃树主干扶正、扶硬、扶强。