集装箱码头连续泊位与岸桥联合调度

为提高集装箱码头运作效率,在计划周期内,将有限的泊位和岸桥资源合理的分配给船舶,并在船舶上的装卸任务间进行动态调度,提出了基于任务的连续泊位与岸桥协调调度的模型,通过遗传算法对该模型进行求解。本文通过实例,验证了该模型和算法的有效性。     

基于椭圆曲线密码协议产生会话密钥的研究与设计

自从1985年Neal.Koblitz和Victor.Miller首先提出了椭圆曲线密码以来,椭圆曲线理论越来越被人们重视.利用椭圆曲线密码体制的ECDH协议产生会话密钥,在会话密钥产生过程中,利用ECES-ElGamal协议对用于产生会话密钥的数据进行加密,同时利用ECDSA协议进行数字签名,这样可提高密钥的安全性并可确认双方的身份.利用该方法设计的会话密钥产生方案,只需要认证中心支持,而无需密钥分配中心管理,解决了密码体制中会话密钥存储与管理的问题.     

基于敌我信息的机器人足球策略设计

机器人足球是一个多智能体系统,决策子系统是机器人足球系统的核心部分.在分析机器人足球决策子系统及角色分配策略的基础上,建立了足球机器人控球能力的表达式,设置了突破敌方防守成功率的评估函数,并设计开发了一种基于敌我信息的机器人足球多智能体协作策略,以更好地掩护我方射手,避障,破坏敌方攻势,增加多智能体的灵活机动性,提高比赛的攻守效率.最后通过仿真比赛证明了该策略的有效性.     

基于D-S证据理论的多源信息融合方法在系留气球缆绳故障诊断中的应用研究

本文介绍了一种基于Dempster-shafer(D-S)证据理论的多源信息融合理论在系留气球缆绳故障诊断中的应用方法。分析介绍了D-S方法的基本理论、基本概率分配函数(BPA)的获取途径、组合法则和决策方法等。通过实例分析表明,该方法的应用可以大大降低原来只靠单个传感器判断的局限性和不确定性,给系留气球系统缆绳故障的判断提供了一种新的解决思路。     

舰炮对空射击火力分配模型研究

为解决防空作战中舰炮对空射击火力分配问题,综合考虑舰炮武器的作战能力和空中目标的威胁态势,结合武器目标分配和射击时机分配,采用动态火力分配研究方法,重点分析了射击时机对毁伤概率的影响。结合权重函数与毁伤概率P(t)的分布律,最终计算出了射击时机目标函数和射击时机分配模型。该研究成果对于舰炮对空射击的理论分析和实际运用提供了参考。     

考虑螺旋桨负载的液压推进器动力学响应分析

为了研究作业型遥控水下机器人(ROV)的运动控制和液压推进器系统的动力学响应特性,提出了一种考虑螺旋桨动态负载特性的液压马达的流量、压力、扭矩、转速和螺旋桨的转矩、推力的迭代求解方法,建立了一种伺服阀控制液压推进器动力学系统的仿真模型.通过数值仿真,分析了不同水流进速时液压马达及螺旋桨的动态响应过程及特点,比较了不同控制电压下螺旋桨的推力输出响应,得到了液压推进器的控制电压和实际推力之间的关系曲线.这种推进器的建模和仿真方法对水下机器人和过驱动船舶的运动控制和推力分配策略的研究具有较高的指导意义和工程价值.     

焦化厂区环境空气中多环芳烃的气固分布特征

采集山西省4个典型焦化厂区环境空气中气态和颗粒态样品,通过GC-MS测定美国环保局优控的16种多环芳烃(PAHs).焦化厂区16种PAHs质量浓度之和在3.7396～18.1610 μg·m-3之间,且随着焦炉高度的增大而减小,其中特征污染物苯并(a)芘质量浓度在0.008 9～0.099 8μg·m-3之间.气相PAHs均值中萘和菲质量浓度较高,苯并(ghi)苝质量浓度最低;颗粒相中苯并(b)荧蒽质量浓度最高,蒽质量浓度最低;总PAHs中气相质量浓度较高,质量分数为87.2％.故应采取措施监控炼焦过程中萘和菲的排放.对PAHs的气固分配系数与液相饱和蒸汽压进行相关性分析,二者相关系数R2=0.95,斜率mr=-0.52,表明吸收机制是焦化厂区环境空气中PAHs在颗粒物上附着的主要原因.     

初分流量程序及其接入主程序的方法

为使给水管网的初分流量完全由机器自动完成 ,必须将分配初始流量子程序接入主程序。文章采用赋值矩阵 ,构造了机器自动赋值的模型 ,给出了初分流量子程序及接入主程序的方法。文章提出的连接方法具有较强的通用性 ,可方便地用于给水管网的优化计算 ,以实现自动分配管网所有管段的流量。     

一种基于天线选择的比特功率分配算法

链路自适应技术根据信道环境的变化自适应地调整发射功率、调制方式等,以最大化地利用无线信道资源．为了适应3G对可变数据速率和灵活QoS的要求,结合天线选择技术、比特分配和功率分配技术的优点给出一种基于天线选择的比特和功率分配算法,基于天线选择的比特和功率分配算法在BER受限的情况下最大化数据传输速率．仿真结果表明,该算法比原算法能有效地提高数据传输速率．     

一类群决策问题的最优分配解法

在群决策中存在着多个决策者根据自己的知识、经验和偏好独立选择决策方法 ,对决策方案集作出决策后 ,应综合确定群体决策方案的多人多指标群决策问题 .针对这类决策问题具有决策信息量较少 ,而决策一致性较差的特点 ,分析了总体偏差法、足码法及其相关改进方法的优缺点 ,提出了一种多人综合评价的最优分配解法 .该方法通过建立决策方案集与决策名次之间的关联矩阵 ,并根据关联矩阵对方案集进行分类 ,在此基础上构造最优决策模型 ,利用整数规划中的最优分配解法求解最优模型 ,从而得到方案集的综合排序 .该方法简单实用 ,并且克服了总体偏差法、足码法及其相关方法的不足