一种基于速度势场的局部在线避碰方法

本文以势场方法的思想为出发点，提出一种基于速度势场的自主移动机器人的局部避碰方法。该方法可以更好地利用相对速度的信息，在存在移动障碍物和环境中得到较好的局部在线避碰效果。     

目标函数含绝对值的一类分式规划问题

讨论如下形式的目标函数含绝对值的一类分式规划问题max z=((n∑i=1) ci |xi|+p)/(n∑i=1) di|xi|+q)s.t.Ax=b,ci,di,p,q∈R,A是m×n矩阵,x=(x1,x2,…,xn)T,b=(b1,b2,…,bm)T.一般情况下,用单纯形类算法的相邻极点迭代方法不能求解该问题.本文证明在一定条件下,单纯形类算法能够求出此类问题的最优解,以及在某些条件下,不能应用单纯形类算法进行求解.     

约束最优化的改进中心算法

以最优化问题为核心，对中心算法进行了研究．该算法是解决非线性凸约束数学规划的有效算法．在此对其作了几个方面的改进．实例计算分析表明，改进后算法的收敛速度大大加快，迭代的次数大大降低．     

基于多目标规划的动力配煤软件

动力配煤是比较符合我国国情的洁净煤技术，其关键在于方案优化。本文以多目标规划的优化计算方法为依据，开发出适合于煤炭企业常规动力配煤的配煤软件，为煤炭企业动力配煤提供了依据。该软件人机界面友好，使用方便，可以对方案进行人工修正，并设有在线检测出口与其它数据库系统及Internet的连接，应用实践表明软件运行效果良好，适合煤炭企业实际生产要求。     

对加快小城镇建设的思考

我国的国情、性质及小城镇建设在我国城镇化建设中的作用决定了必须把小城镇作为我国城镇化建设的战略重点。加快小城镇建设要从城镇规划、乡镇企业、资金、土地、行政管理体制、农村社会保障体系等几个方面作出努力。     

蚂蚁算法在公交查询最短路径求法中的应用

公交乘客出行路径选择是公交乘客信息系统的关键技术 ,提出以换乘次数最少为首要目标、出行距离最短为第二目标的算法 ,本算法是基于广度优先搜索并结合蚂蚁算法提出公交路线最短路径选择的新算法     

皖南传统聚落的生态适应性

以景观生态的视角，对皖南传统聚落的选址、布局以及巷道空间、单体建筑形态等进行了分析与研究，以对当代建筑设计有所启迪．     

论文化产业的规划和开发

化产业已历史地进入化事业发展过程中，并且已成为我国经济建设的一个重要组成部分。但从总体上考察，目前我国化产业还存在着一些亟待解决的问题。解决这些问题必须解放思想，转变观念；构建化产业合理的布局结构、科学的宏观调控体系和投资回报管理体系；发挥区域优势，全面推进化产业蓬勃发展。     

我国建设生态居住社区的对策

生态居住社区是近年来提出的概念 ,是我国当代居住社区发展的一种新趋向 .为此 ,分析了生态居住社区的内涵 ,并在借鉴国内外最新研究成果的基础上 ,从设计和规划方面提出了建设生态居住社区的对策     

天津市中心城区道路交通问题及其出路探讨

针对天津市存在的道路交通问题，从研究道路交通的现状特征入手，通过实地调查和对1993～2002年的统计资料分析，发现城市道路交通问题产生的原因是道路发展不平衡，自行车过多以及交通管理相对滞后等。通过对城市道路交通问题的诊断，探讨解决问题的途径和措施，为天津市道路交通的科学规划与管理提供参考。