MP-GWO算法在多UCAV协同航迹规划中的应用

多无人作战飞机(UCAV)协同航迹规划是多UCAV协同作战的重要组成部分,对协同作战的结果有很多的指引作用。多UCAV协同航迹规划属于多峰值优化函数求解问题,其求解稳定性比较差。为解决多UCAV协同航迹规划求解稳定性较差的问题,首先在对影响多机协同约束条件研究分析的基础上,结合单机航迹规划求解中的核心指标,建立了多UCAV协同航迹优化函数;其次利用多种群灰狼算法(MP-GWO)在求解多峰值优化函数问题上比较稳定的特点进行求解,最后将MP-GWO分别与GWO算法、EA算法和在新增威胁环境下的求解结果相比较来验证算法的优越可行性。仿真结果表明,MP-GWO算法对多峰值问题具有求解稳定性,能够适应突发威胁环境下的求解。     

综合评价多目标决策模型的探讨

在目标规划基础上,提出了综合评价多目标决策数学模型,该模型的主要特点是能够根据各个目标的重要性进行综合评价,由此选取决策变量的最优值。     

佛山市城市公共交通发展策略

通过对佛山市公共交通客流和公共交通设施现状的调查，掌握了居民出行规律和客运交通特征指标．采用定性和定量相结合的方法，综合评价了公共交通现状的水平．在分析佛山市未来社会经济、城市发展基本特征的基础上，根据客流分布特点、发展态势及客流交通的生成变化特征，采用经验加模型系统方法，科学地预测发展需求．结合佛山市的实际，分析了公共交通的优劣势，确定了优先发展公共交通的方针与目标．对公共交通政策进行了研究，并提出确保实施公共交通目标的对策和措施     

西安市利用陕北天然气的规划与方案

本文概述了西安市天然气供应现状，详细说明了利用陕北天然气规划指导思想、工程规模、供气范围、建设期限和用户发展规划，科学地论述了压力级制和储气量的确定，明确了资金来源、用款计划和材料的采用，重点突出、条理清楚．通过这篇文章，使我们能够全面了解到西安市综合利用陕北天然气的计算和未来发展方向，值得一读．     

组织和个体激励效益合理最大化的规划模型

激励是人力资源管理中的一项重要职能 ,激励是有投入与产出的管理活动 .文章通过定义激励过程中的组织和个体的激励效益及其合理最大化的概念 ,建立了一个组织激励效益和个体效益合理最大化的规划模型     

搞好退耕还林（草）工作之我见

退耕还林(草)工作是中央实施西部大开发战略的关键，涉及面广，政策性强，是一项艰巨而复杂的工程。     

关于“生态环境建设”的内涵

在1998年11月国务院颁布的《全国生态环境建设规划》(以下简称《规划》)中，明确指出我国生态环境建设要“紧紧围绕我国生态环境面临的突出矛盾和问题，以改善生态环境、提高人民生活质量、实现可持续发展为目标，以科技为先导，以重点地区治理开发为突破口，把生态环境建设与经济发展紧密结合起来，处理好长远与当前、全局与局部的关系，     

行走机器人

本文简单地回顾了行走机器人的研究概况,较详细地描述了HILARE机器人,集中讨论了研制中的一些关键问题:环境感知、决策制定、执行控制以及HILARE计划中所试验的空间建模和路径寻找技术。最后讨论了行走机器人的发展方向及其在现实中的应用。     

推进科技创新 建设创新型宁国

2006年，宁国市科技局贯彻落实全国，全省科技大会精神，认真实施《宁国市“十一五”科技发展规划》坚持自主创新，抢抓机遇，为建设创新型宁国，增强科技支撑宁国经济和社会发展能力奠定了坚实基础。     

障碍可越路线规划的符号图方法

本文给出２—Ｄ路线规划问题在障碍可越情况下的启发式符号方法．这一方法利用推理规则在由图像信息导出的连通图知识结构上进行启发式符号Ａ搜索以对空间关系进行分析和分类，以符号描述形式给出两声间路线规划方案．