UKF车速估计器的算法研究与仿真

为准确估计车辆的行驶速度, 保证汽车的安全性, 设计了基于无味卡尔曼滤波算法（UKF: Unscented Kalman Filter）的车速估计器, 并与基于卡尔曼滤波（KF: Kalman Filter）算法所建立的估计器进行了比较。两个估计器都以七自由度整车模型为研究平台, 同时在Matlab中搭建了UKF和KF的算法模型。仿真实验结果表明, 当系统输入产生突变时, UKF算法与真实值的绝对误差率始终在4%以内, 比KF算法的误差率大约降低了3%, UKF车速估计器能很好地预测车速变化的趋势, 相对于KF估计算法效果更佳。     

对城市公交吸引对策的几点思考

解决城市交通拥堵问题已经刻不容缓,而利用公共交通是解决交通拥堵最根本、最有效的措施,然而目前的公交乘车环境还不够吸引人们放弃自驾车,而主动和乐于选择乘坐公共交通出行。该文对公交现在存在的主要问题进行分析,利用博弈思想提出公交吸引对策和措施,包括公交绝对优先车道和信号、给予小汽车停车优惠吸引公交出行、实时按需调度公交、建立服务完善的智能公交车站、加强公交车司机管理、加强乘客文明乘车教育,来引导人们改变出行习惯,从优选择出行方式。     

智能视频的公交客流量统计算法

为了解决复杂背景及运动状态下城市公交客流量的准确检测、识别与统计问题,提出了运动矢量跟踪方法,研究了公交乘客头部运动特征及客流量统计算法.传统的帧间差分、边缘检测等目标检测算法很难处理紧邻的多目标情况.利用类圆形处理提取类似圆形的目标连通域,对目标特征点进行运动矢量跟踪,实现了上、下公交车人数的准确统计.     

广州市公交企业GPS智能调度系统建设探讨

目前,随着城市经济的快速发展,受到经济条件、地理位置和环境的约束,道路交通网络建设将很难满足交通运输增长的需求。本文从广州市公交企业GPS智能调度系统项目的意义、必要性、基本功能、效益分析、风险性等方面切入分析,切实改善公共交通的服务质量。     

天然气公交车辆应用保障技术分析

目前天然气公交车改造较为流行,而为确保燃气汽车改装、使用、维修和维护安全,在燃气汽车使用过程中必需符合安全标准。本文主要分析了天然气公交车辆应用保障技术,具体包括,车辆改装、运行和保养三方面的注意事项。     

DM中分类算法的研究及其应用

分类算法是DM(数据挖掘)中的最重要的技术之一。本对具有代表性的分类算法进行了分析和比较；并应用分类方法在居民出行数据中挖掘出一些公交乘客规则，讨论了数据挖掘方法在公交乘客预测中应用的前景和实效。     

公交专用道信号优先策略与技术

交通拥挤在全世界范围内日益凸现为亟待缓解的重要问题，优先发展公共交通被认为是缓解交通问题，改善交通状况，提高交通（客流）运输效率，促进交通与城市可持续发展的有效途径之一。在我国公交（特指公共汽、电车交通）系统服务水平和运行可靠性较差，公交吸引力较低而改善手段又相对匮乏和落后的情况下，公交优先技术的研究变得相当重要且极具现实意义。     

港湾式公交停靠站的设计分析

在对南京市公交停靠站的交通调查的基础上，对港湾式车站造成的拥挤及安全问题进行分析，总结了缓解延误和减少安全隐患的一些方法和措施。并针对车站的几何设计，提出了一些建议和看法。