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111.
何富君  张勇  刘凯 《科学技术与工程》2021,21(18):7591-7596
为提高永磁吸附式管外壁爬行机器人运行过程中的吸附力稳定性,解决吸附能力与运动灵活性之间的矛盾,对变磁力吸附单元结构进行了研究.通过建立变磁力吸附单元有限元模型,并分析圆柱磁体的旋转角度和衔铁气隙距离对磁吸附力的影响,应用MATLAB软件拟合出磁力控制函数的数学模型.运用此数学模型控制伺服电机,使任意气隙间距下都反馈出相应的伺服电机旋转角度,进而控制磁吸附力大小,保证机器人爬行过程中磁吸附力的稳定.通过测量实验,表明此磁力控制方法可行有效.  相似文献   
112.
兰西 《科学之友》2008,(1):28-28
罗马尼亚首都布加勒斯特市的40岁男子奥勒尔·雷利纽被人称作"人体磁铁",因为他的皮肤能够吸附起包括金属、木头、熨斗甚至电视机在内的许多东西,不过让奥勒尔大为烦恼的是,他目前仍没有女友.  相似文献   
113.
以同步加速器环磁铁的激励为主要对象,提出了在大电感负载中产生平项平底脉冲大电流的一个新的方案,主要思想是:采用两路直流电源,一路供给平底电流,两路串联供给平顶电流。一个充以适当高电压的电容与负载谐振放电,把负载电流从平底快速推到平顶;下降阶段中,这个电容与负载谐振使负载电流又快速地下降到平底,并回收了负载电感中储存的磁场能量。以若干可控硅及二级管的通断来实现各个阶段之间的相互衔接。中给出了近似计  相似文献   
114.
本文提出的低噪声凸轮机构,是把稀土永磁材料装在凸轮和杠杆一端,利用永磁材料的同极排斥原理,产生磁悬浮力,使凸轮和杠杆之间不接触,或者在正压力非常小的条件下接触,达到缓和接击力,进行降噪和减振,性能测度表明,降噪效果显著。  相似文献   
115.
一台一比六的核磁共振成像仪(NMR-CT)模型磁铁由永磁供能,中心场强为0.35T。在半径为0.02083m的圆柱内其均匀度为1426×10 ̄(-6)。改变*磁极形状,在极面的边缘增加了铁量,结果同一区域的均匀度提高到86.4×10 ̄(-6)。这种方法与其它方法比较,改善程度较为明显而且方法简单。  相似文献   
116.
270°偏转磁铁系统是 14 MeV医用电子驻波直线加速器上的关键部件。通过用 TRANSPORT—EM/PC程序和POISSON程序计算,完成了偏转磁铁样机设计方案。270°偏转 磁铁样机与加速管联合进行了出束试验,测试结果表明,具有 6~14 MeV能量范围、不同的初 始发射度的电子束流,通过270°偏转磁铁系统受到消色散和聚焦作用,传输到靶点在能量15.1 MeV时,束流强度为3.5mA,束流斑点直径约为2mm。上述结果证明270°偏转磁铁系统性能完 全满足 14 MeV医用直线加速器放射治疗条件要求。  相似文献   
117.
Effects of static magnetic field on optic properties of water are investigated by infrared spectroscopy, ultraviolet spectroscopy and X-ray diffraction, respectively. The ultraviolet spectroscopy experiments show the changes of properties of water under action of static magnetic field, in the region of 191 to 400 nm. The infrared experiment shows that the water exposed in a magnetic field had saturation and memory effects. The magnetized effects increased with increasing exposed time, but were weakened with increasing of time when the magnetic field was removed. In the X-ray experiment, the strength of diffraction increased also, after the water was exposed in magnetic field. Meanwhile, the shift of peak and increase of strength of X-ray diffraction of magnetized water added with nanoFe3O4 occurred as compared with that of pure water added with nano Fe3O4. This result suggests that the magnetized wa- ter has certain magnetism. Finally, these phenomena are simply explained by the molecular structure of water and the theory of magnetization of water.  相似文献   
118.
为了研究储存环的横向束流不稳定性,在合肥同步辐射光源上安装了八极磁铁系统.该磁铁是利用三维电磁场模拟软件Opera-3d建模优化设计的,八极磁场梯度最高可以达到1692T·m^-3.在机器研究过程中观察到束流集体不稳定性可以被八极磁场产生的朗道阻尼很好地抑制.通过这种手段,注入流强的阈值得到明显提高,储存流强已由原来的180mA提高到300mA以上。  相似文献   
119.
据磁铁精矿在空气及氮气气氛中预热的质量损失计算新生Fe2O3质量分数,研究预热温度、预热时间对新生Fe2O3质量分数的影响和新生Fe2O3质量分数对磁铁精矿预热球团抗压强度及转鼓强度的影响.研究结果表明:提高预热温度,预热球新生Fe2O3质量分数迅速增加,当Fe2O3质量分数超过50%后,其抗压强度迅速提高(大于400 N/个):同时,预热球中新生Fe2O3由邻近矿粒结晶向毗邻的氧化物体问扩散迁移并形成Fe2O3连接桥,球团强度迅速提高.  相似文献   
120.
研究了钒钛磁铁精矿在等温预氧化条件下的物相组成及其转变情况,并将钒钛磁铁精矿原矿和预氧化后的样品以煤粉为还原剂进行直接还原,利用XRD和ICP-AES对产物进行物相和成份分析.研究结果表明:预氧化能够加速还原过程,提高金属化率,较为适宜的预氧化条件为:预氧化温度为900℃,预氧化时间为30 min;预氧化矿在1 200℃下还原60 min,比钒钛磁铁精矿原矿金属化率提高了14.0%.其强化还原的机理是:在预氧化过程中Fe3O4被氧化成Fe2O3,FeTiO3被氧化成Fe2O3.FeTiO3固溶体、Fe2O3和TiO2,破坏了钒钛磁铁精矿的结构,矿粉内部形成了大量孔隙,改善了还原反应的动力学条件,加速了还原过程.  相似文献   
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